文章编号：20701 / 更新时间：2024-04-26 10:31:13 / 浏览：次

概述

超声波马达（USM）是一种使用超声波振动能量将电能转换为机械能的马达。与传统的基于电磁原理的马达不同，USM 采用创新的方法来产生转动力。

分类

根据超声波振动能量的转换方式，USM 可分为以下三类： 驻波型（Standing Wave Type） 行波型（Traveling Wave Type） 振簧型（Vibrating Reed Type） 佳能 EF 镜头中使用的 USM 全部属于行波型。

环形 USM 的结构

环形 USM 的结构非常简单，主要由以下部件组成： 定子：一个金属环，底部带有压电陶瓷元件，上部均匀排列着梯形凸出物。 转子：一个铝质环，通过凸缘状弹簧与定子结合在一起。

USM 的基本特点

USM 具有以下基本特点： 低转速和大扭矩的输出特性 制动力矩大 结构简单 出色的马达启动和制动可控性 转动声音非常小，几乎无声

佳能环形 USM

佳能环形 USM 除了具备上述基本特点外，还具有以下自身特点： 高效率，低功耗 环形马达可以完美地与镜身结合 低转速，特别适合镜头的自动对焦驱动 转动速度可以在 0.2rpm~80rpm 范围内任意控制 可以实现灵敏度可调的电子手动对焦 工作环境温度范围：-30℃~+60℃

应用

USM 广泛应用于各种设备中，包括： 相机镜头：自动对焦驱动 手机：振动马达 医疗设备：手术器械 工业设备：精密定位

优点

USM 具有以下优点： 安静、平稳的操作 高精度和响应速度 低功耗 耐用性和可靠性 紧凑的尺寸

缺点

USM 也有一些缺点，包括： 制造成本相对较高 对振动敏感 可能受到温度变化的影响

结论

超声波马达（USM）是一种创新且高效的马达技术，它提供了低速大扭矩输出、卓越的控制性和安静的运行。USM 在各种应用中得到了广泛的应用，包括相机镜头、手机和医疗设备。随着技术的不断进步，USM 的应用范围有望进一步扩大。

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自律人生行动指南：20个改变当下生活的建议

我们肯定都听过，自律的人才是自由的。

01、追求精简

在生活中，我们一定要学会断舍离，把自己用不到的，不合适的东西全部丢掉。从居住环境到精神世界，彻底来一次大扫除，你的人生会变的焕然一新。

02、赚钱至上

很多人总觉得谈钱很俗，可是这个 社会 离开金钱寸步难行。身为成年人，通过自己的努力，培养自己的赚钱意识并不丢人，丢人的事赚不到钱还嘲笑别人的人。

03、做好自己

人生在世，你应该把时间和精力留给自己，不要太在意别人的评价，先把自己变成理想的样子，这才是最重要的。

04、舍弃完美

这个世界上没有完美无缺的人，我们可以追求精致，但切勿对自己太过苛刻，你要学会为每一次进步的自己而感到满足。

05、善于思考

我们一定要培养自己善于思考的能力，千万不要被工作和生活占据太多的时间和精力，你要知道，动脑筋做事比动手做事情的效率要高得多。

06、珍惜时间

我们的生命是有限的，从小老师也教我们，时间是最宝贵的财富，因为它对我们每个人来说，都是公平的。所以我们要珍惜时间，利用时间来进行自我提升，别给自己留下遗憾。

07、克服拖延

生活中，许多人都是拖延症患者，我也不例外，这样真的是一个非常不好的喜欢，我们一定要克服拖延，培养自己的执行力，养成好的习惯。

08、注意休息

太多年轻人作息不规律，我们一定要及时改正，尽量不要熬夜，每天保证充足的睡眠，这样第二天才有充沛的精力去做事情和学习。

09、控制情绪

一个人变得成熟最明显的改变就是学会控制情绪。生活中，我们一定要避免易怒，学会冷静思考。情绪稳定的人，一定是一个幸福的，且成就感的人。

10、坚持学习

学而不思则罔，思而不学则殆。我们一定要坚持学习，日积跬步。比如每天背10个单词那么一个月，就可以背300个，一年就是3650个。长期坚持学习，会养成非常优秀的习惯。

11、发挥优势

每个人身上都有自己的闪光点，我们要学会挖掘自己的优势，做自己擅长的事情，坚持做反复做，取其精华，去其糟粕。假以时日，一定会有一番作为。

12、直面问题

我们一定要学会直面问题，遇到问题的时候不要逃避，坦然去面对，反复寻找解决方法，及时去处理。

13、保持 健康

身体是革命的本钱，有一个 健康 的身体比什么都重要。所以在日常生活中，我们一定要注意休息，经常锻炼保持自身的身体 健康 。

14、尝试改变

舒适圈待久了会让我们变得越来越没有斗志，所以别总是沉浸在自己的世界里，多去看看外面的世界，尝试改变自己，或许你会有意想不到的收获。

15、学会拒绝

生活中，很多人不会拒绝别人，其实学会拒绝真的是一件很重要的技能。你没有讨好别人的义务，千万不要委屈自己。吃亏是福，但不是无条件的妥协。

16、注重积累

在任何一行做事，都需要我们一步一个脚印去执行，慢慢积累经验，锻炼自己的能力，长期输出自己的价值，复利效应就会慢慢显现。

17、脚踏实地

这个世界上不存在投机取巧的成功，别总想着走捷径，任何事情都需要我们脚踏实地，一步一步的去完成。

18、热爱生活

保持一颗热爱生活的心，不管工作有多么忙碌，也要保持一颗好心态，要抽出时间休息，享受生活带来的乐趣。

19、有责任心

做事要有责任心，学会为自己的选择买单，如果一个人做事虎头蛇尾，半途而废，这样的人是得不到别人的尊重吧的。

20、依靠自己

永远不要把希望寄托在他人身上，哪怕这个人是你非常信任的人，靠自己的能力去得到自己想要的东西。

我的生命之轮剖析——《美好人生运营指南》读后感

认识一稼，源于她的微信公众号，源于她提倡的“全面开花的美好人生”！ 谁不希望自己也拥有一个全面开花，360度开挂的人生呢！除了关注她的微信公号，于是拜读了她的新书《美好人生运营指南》。 既然是全面开花的美好人生，那么就会有一个全面的框架概念来统驭全书，那就是生命之轮！ 在斯坦福大学商学院极受欢迎的领导力课上，每个学生都 要做一个“生命之轮”的练习，为自己生命中最重要的命题满意度打分，这些命题可以是：工作、财务、使命、感情、亲子关系、健康等等，你觉得在你生命中非常重要的命题。 而打分范围是：0-10分，10分为最满意，0分为极不满意。 一个领域的分数越高就越靠近外圈，分数越低就越靠近原点。 最后把这些分数连接起来，就可以全面观察到自己的生命轮形状。 我们每个人的内心都是有一个生命轮的，里面有我们最核心的价值观，最看重在意的东西。 作为一个自认为有些框架思维的人来说，我是第一次接触生命轮的概念，在此之前，我真的从来没有整体思考过自己想要一个怎样的人生。 我从初期年少不经事的随波逐流，到目前遭遇瓶颈的无力突破，也许还夹杂了一些自我麻痹的心态。 为什么打拼工作那么多年，始终感觉自己的生活状态没有达到自己想要的状态，原来是我从来没有全面统观地检视过自己的生命轮。 1、先想想目前阶段生活中，哪些对你来说是最重要的命题，挑选出来，尽量不要超过8个。 比如一些常见的人生命题： （1）社会关系类 事业、理财、志愿者活动 （2）亲密关系类 父母、伴侣、亲子、密友等 （3）自我关系类 使命、自我成长 （4）其他 健康、娱乐、社交、旅游 这些命题随着我们的人生阶段的不同，而有所改变。 我为自己挑选的生命之轮命题是： 工作、自我成长、健康、财务、 情感2、给现阶段的状况进行评估：满意度打分，估算每个命题花费的金钱或时间； 将满意度从低到高排序，如果有并列项，将时间从低到高排序，这样得出的结果就是你目前最需要改进的命题排名。 于是我的结果就是下图：3、观察和分析你的生命轮 看着自己这个不圆满，甚至于参差巨大的生命轮，真的感慨万千！ 之所以分数打得都不高，是因为： 健康：感觉自己有了孩子后，时间都不知道该如何分配，以前每天跳舞生龙活虎的样子，现在却极大发差，总感觉自己每天精力不济，也因为健康不达标，所以影响了其他命题的发挥和运作； 财务：急需要学习理财知识，以前理财因无知踩过雷，所以进入上有老下有小的人生新阶段，更感觉经济的重要性。 情感：因为自己也是一个新手妈妈，而小孩子的成长阶段真的是非常快速，感觉自己作为一个妈妈经常也处在崩溃的边缘，和老公也经常因为孩子的育儿观念起冲突，询问许多过来家庭，都不可避免会出现这样的阶段，所以因为这些内耗，很容易影响了自己每天的心情和其他的效率。 个人成长/使命：使命是什么？好像一直离自己有些遥远，不知道该帮助谁；那就先帮助自己实现个人成长吧！ 工作/事业：因为现在的宝妈身份，工作总是无法达到自己想要的状态，影响因素很多。 每一份自己很喜欢的工作都会因为客观环境原因，比如公司经营不善、搬迁等导致自己需要重新去选择新的工作，而怎样找到一份自己喜欢又符合自己个性的工作，我真的需要学习。 按照打分高低，我最需要改善人生命题是： 个人成长——健康——财务——工作——情感4、展望理想人生状态 我的理想人生状态是：每个生命命题达到8分以上，生命轮就会变成一个自由滚动的欢乐圆形 当我拥有8分以上的满意人生时，我的生活会是什么样子？那我应该是有着一份高薪工作，至少年薪百万吧；或者有着自己的公司或工作室； 我也许还是在深圳生活，但我也在其他我喜欢的城市拥有自己的房产，比如丽江、桂林、杭州、泰国曼谷或者旧金山； 我住在一个有自己庭院或空中花园的房子里，养着很多很多的花和植物，有沐沐，还有几只鸟； 我穿着符合自己风格和个性的衣着服饰，时而优雅、时而浪漫、时而御姐、时而休闲时尚； 我有一群自己的好朋友，我们每周或每半个月、一个月会定期在家里举办聚会，一起吃饭、讨论；小孩子们结伴在院子里玩耍；男人们一起喝茶品酒；女士们一起读书、健身、美容。 我有着自己的书籍出版，每天会花几个小时看股票、看投资盘、看书、写文章； 我每天有1-2个小时可以健身、瑜珈、或跳东方舞； 我每天都可以在清风吹拂下、大自然的宁静中汲取灵感，内心充满安宁祥和，感恩快乐！ ...... 每个人有每个人不同的生活憧憬，请尽情展开自己的想像，尽可能的生动并且细节！强大的内心，就是生命轮里面的那根起决定作用的滚轴！因为它强大了，才能把各个命题有机串连在一起组成一个完整轮子，没有强大的内心，就像没有主心骨，大家都是散的；而内心如果不够强大，那么就像车子的马力不够，也会导致轮子滚不久、滚不远。 嗯哼，这——貌——是——我——的——核——心——问——题！ 斯坦福中美禅学院的时照禅师说：“心法没修好，再好的命法（认知、思维方式、方法论、知识等）你也拿不去；心法修正了，你可以向任何人学命法，想学多少就学多少”。 而遏制我们内心能量滋养的原因，竟是我们的不良认知： 当然这个不良认知的来源分为记得源头事件和不记得源头事件2种： 清理不记得源头事件的不良认知，需要请教专业的心理指导； 但对于记得源头事件的不良认知的清理，分4个步骤。 比如我的实践： （1）寻找一个困扰已久的心灵困惑：是心灵困惑，而不是技能型的问题。 一直困扰我的心灵困惑是：我总觉得自己不够自信，甚至于有些自卑，觉得自己不如别人，所以不敢去抓住属于自己的幸福、觉得自己不值得被爱，不值得更好。 （2）回忆这个困惑出现的最早的时间点这个困惑出现的最早时间应该是小时候，大家因为我很胖，用土话给我取了个外号。 （3）源头事件发生后，产生的不良认知是什么说实话，那时觉得自己应该是很丑的吧，我没有其他人家庭的优越感，脸上还带有一个小时候做手术留下的小疤痕，真的，我从小时候记事起，就很自卑的吧！我觉得自己比不上人家，也不配拥有更好的生活。 （4）区分不良认知和客观事件本身当我把我的客观事件和不良认知分开后，我明白了这些不良认知并不是事件本身，是我自己大脑随意添加的，我真的没有“不如别人”！ 所以说，懂点心里学知识是多么的重要呀！定期给自己的心灵洗个澡，看看它是被滋养得越来越强大，还是越来越干瘪，真的太有必要了！这个问题的有效解决途径，那就是多看些经典的心理学书籍吧！Ok，我已把这个事项列入我的计划内！ 在这里，我有个建议：除了多看些心理学书籍外，还应该每天记录自己的成功日记，这样慢慢去提升自己的自信心。 随后的章节中，一嫁就爱情经营、职业管理、寻找使命、财务管理、健康管理这5个维度都给出了具体详尽的阐述和说明。 而我就自己的实际情况，统一将这5个维度，归在了自我成长上，我的实践指导如下：（1）爱情经营因为现在和老公是经常因为育儿问题产生分歧而吵架，所以我的解决办法是：以柔克刚！尽量发挥自己的女性优势、女人味、用女性能量感染他，这里要做到的就是： 保持自己每天的光彩照人，不要因为懒而忽略美，越是婚后生活，越是应该展现自己的美；所以2天一次的面膜、早睡早起、保持健康饮食，多跳东方舞增加女性能量，这样既能增加自己的美丽分值，还能让自己越来越健康，一举多得，何乐而不为呢？ （目前早睡早起有些难以做到，总觉得哄完孩子睡后，自己还有好多自己的事没有完，所以晚上到点也不肯睡，早上又不想起；时间统筹管理需要加强！） 老公说话比较急躁，那我就要慢下来，千万不能跟着他的节奏被他带着跑，不然我也很容易就被点燃，大家都生气了情况就不好办了！这点我目前还是做得不错，因为自己性格还算温柔，老公也是明事理的人，所以这个慢慢修炼，一定会磨合得很好的！（2）职业管理 因为朋友公司的经营模式问题，导致经营不善，现在公司面临撤场；我之前因为朋友邀请关系，也是出于想帮他，但目前理想丰满，现实骨感；我也面临重新找工作的境地。 好吧！正好一嫁的职业管理戳中我心，谁叫以前的我挑选工作也是没有目标、没有目的、那么这次就是一个机会，让自己好好细细思索一下自己到底想找什么样的工作吧！ 具体的方法是：把所有与工作相关的经历按照以下3点做分析： 我喜欢这份工总的哪些方面？ 我不喜欢这份工作的哪些方面？ 我为什么离开？通过对我过往工作经验的分析，我发现也有4项价值反复出现，他们就是：a. 自主权 （如果什么都要听别人的指挥，我会很难受）b. 成长性 （要能带来进步的工作，不然一眼到头，会很难受）c. 收入 （如果工资太低，最终还是会影响长久性）d. 沉浸感、表达自我思想和见解、沟通 （我喜欢通过数据、文字、图表等一切媒介表达自己的见解和思想，与别人沟通产生不同的思想火花或者学习到不同的东西）再外加1条：工作和生活的平衡 （因为我现在是位妈妈，我更加需要生活和工作的平衡） 因为这个表，我深刻了解到自己喜欢怎样的工作，很意外但电光火石点醒我的是：原来，我很在乎一份工作是否可以表达自我。 我也很怕一些一眼望到头的工作。 所以，这些就是我的核心工作价值。 当知道了自己需要什么样的工作，那么怎样得到心爱的工作，又是另一个问题，一嫁告诉我们的是：拥有一个优秀习惯的人，是每个公司都会争抢的人才！ 哪3点优秀习惯是需要我们磨练的呢？ * 守信用 这点我保证做得不错；*行动力强：行动力是人与人之间最大的差距 这点我需要改善，有时想得太多，做得太少；*强者思维：有空做事，没事抱怨。 多钻研，少抱怨。 这点我的实际情况是：不怎么喜欢抱怨，但是钻研能力还不是很强。 需要改善。 （3）寻找使命 因为我自己至今也没有找到自己的使命，所以我也需要不断地问自己以下几个问题：*这个世界上很多事情可以做，你最想帮助哪些人？ 因为家庭原因，导致自己没有完成正规大学教育，其实内心来说，我很想帮助那些和我有同样迷茫，错失高等教育的人；或者是和我一样的追求进步，但没有得法的人。 因为自己也还没 。 *做什么事情会让你废寝忘食？ 写文章、设计图表、看书*你在做什么事情的时候最让自己感动？ 写文章、跳舞、设计图表、看书*你最让他人感动的时刻是什么？ 不太清楚。 *如果没有任何经济压力，你会如何度过余生？ 帮一些山区的贫困孩子，让他们安然读书。 *闲暇的时候，你关注最多的是哪方面的信息？ 理财、舞蹈、个人 成长。 （4）财务管理 因为自己现在上有老下有小的人生阶段，学会理财就变成迫在眉睫的一件事情。 因该篇专业性且实践性太强，有些很多知识需要实践消化后分享才更有意义，所以这里仅仅分享一下该篇理论要点：*学会智慧花钱，用今天的开支打造美好的明天； 意思就是：用投资的理念去看待花出去的每一分钱，尽量多投入自我投资型的支出，而不仅仅是纯消费型的支出。 实践对比：这点经过这一两个月的极简生活的熏陶，这点做得还算不错！*存钱的3个法则：第一，不要算你能存多少，而是要算你需要存多少，学会利用剩下的钱过好日子；第二，存钱，越早越好，哪怕不多，让复利尽早开始滚雪球；第三，每月自动存款最安心。 意思就是：先明确自己的理财目标——再算出预算总金额——再算出自己每月要存下多少钱； 比如以下我的数据： 3年内的短期目标： 换车（预算15-20万） 出国旅游（预算每年2万*3=6万） 宝贝幼儿园费用（预算每年4万*3=12万）3-10年的中期目标： 买房、 子女教育10年以上的产期目标： 舒适养老 财务自由 父母养老补贴*保本第一！不要盲目追求高收益、高风险的投资产品，很多稳健型产品的长期收益可能更高。 *理财的重点是：分散、分散、分散。 千万不要把宝押在某个单一资产上，避免出现鸡蛋全部打碎的情况，应该根据你的风险偏好找到一个适合的资产配置。 *普通人不要试图靠选个股跑赢大盘或者专业投资人，大盘指数基金能最大限度地分散个股、行业甚至国家的风险。 *最优化、简便的股票买卖方式是定投加再平衡。 *买不买自住房，关键是看你愿意承担什么风险、不愿意承担什么风险。 *海外开支比较大的朋友可以置换一些美元资产来避免人民币波动带来的影响。 *当遇到高收益、低风险的投资机会时，请格外小心。 我一直是很注重健康的一个人，但因为当妈后的操心命，感觉少了很多自己的时间，所以当一个原来每天要跳舞锻炼至少一小时的人，变成一个一周加上1小时锻炼时间都不到的人，我的亚健康状态就如影随形了，所以我需要改变。 同样因该篇专业性且实践性太强，有些很多知识需要实践消化后分享才更有意义，故这里只分享其理论要点： *当我们打造了一个欢乐滚动的生命轮，高质量的精神生活就自然而然地来到了。 *良好的睡眠可以帮我们每天及时修复身体的各项机能、记忆以及情绪，以焕然一新的状态迎接每一天的挑战。 *营养不是吃什么，而是吸收了什么。 养好肠胃，才能为身体提供充足的养料，并及时排出毒素，增强免疫力。 *注意饮食摄入，充分利用强健的肠胃来摄入健康养分，为身体加足油。 *运动是保持充沛精力的关键。 找到适合你的运动，以最佳心率水平重塑你的心肺功能，全面提升精力水平。 打造生命轮，是一个任重而道远的事情。 不是读完一本书、写了一篇文章就可以一蹴而就的事情，我们读书是扩宽视野，提升认知；写了一篇文章，是开始主动消化吸收；但如果没有实践以及反馈调整，我们每个人的生命轮就不会有半点提升！ 祝我们每个人都有一个各项命题8分以上的美好人生轮！

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