文章编号：13430 / 更新时间：2024-03-02 14:57:00 / 浏览：次

7月23日，由航天科技个人有限公司所属中国运载火箭技术钻研院抓总研制的长征五号遥四运载火箭，成功将我国首个火星探测器天问一号送入预约轨道，发射义务取得圆满成功。让咱们透过这组数字，看看胖五为了奔火有多拼。

天问一号发射环节模拟动画截图（航天科技个人五院提供）

11.2——飞出11.2千米/秒的最极速度

依据发射义务要求，长征五号遥四火箭将托举天问一号火星探测器减速到超越11.2千米/秒的速度，将探测器间接送上天火转移轨道，开启奔向火星的旅程。

11.2千米/秒的速度也就是第二宇宙速度，当航天器的速度到达这一速度时，就可以齐全解脱地球引力，去往太阳系内的其余行星或许小行星，因此也被称为逃逸速度。

当运载火箭发射的有效载荷是卫星或许飞船时，它们都是盘绕地球做周期静止，运载火箭末级的最大速度只要要超越7.9千米/秒的第一宇宙速度即可，第一宇宙速度是航天器沿地球外表作圆周静止时必定的发射速度，也称为盘绕速度，假设发射速度低于这一速度，航天器将会在地球引力的作用下，回到地球外表。

此前在发射月球探测器时，长征三号乙火箭曾经飞出了超越10千米/秒的发射速度。此次长征五号遥四火箭发射火星探测器，是我国火箭第一次性到达并超越11.2千米/秒的第二宇宙速度，飞出了我国运载火箭的最极速度。长征五号火箭总设计师李东介说。

42——42条发射轨道

关于普通的发射义务，一个发射窗口只要要设计一条火箭发射轨道。而此次发射火星探测器则有所不同，假设把发射比作打靶，发射深空探测器时的打靶就是在打一个移动靶，由于地球和火星的相对位置是在一直变动的，只要一直调整发射轨道，能力让探测器愈加准确的入轨，在奔向火星的环节中浪费自身燃料。

为此，研制团队对火箭发射轨道启动了精细化的窄窗口多轨道设计。依据对义务发射窗口的测算，本次发射有延续14天的窗口期，每天的发射窗口宽度为30分钟。为了愈加精细、精准，研制人员将30分钟的发射窗口再细分红3个宽度10分钟的窗口，区分设计发射轨道，也就是每天为火箭设计3条发射轨道，14天的窗口期一共设计了42条发射轨道，将轨道偏向控制在十分小的范畴内。

长征五号火箭总指挥王珏示意，一次性发射设计如此多的发射轨道，在中国航天的发射历史上也是绝无仅有的。同时，此次发射还初次成功了发射轨道的智能切换，经过软件可以成功发射轨道的智能切换选用。

35——35项牢靠性改良优化

长征五号火箭各系统继续展开再剖析、再设计和再验证的三再上班，从设计打算、产品消费制作以及操作及环节控制等方面片面扫视各项上班的规范性、有效性。经过技术改良，成功火箭固有牢靠性的进一步优化。

在长征五号遥三火箭及长征五号B遥一火箭基础上，长征五号遥四火箭共采取了35项技术改良和牢靠性优化更改名目，触及到箭上控制系统、测量系统、箭体结构、增压保送系统、动力系统以及低空发射允许系统等多个系统，经过牢靠性改良优化，使火箭愈增强健、牢靠。比如，为了提高产品密封性，在关系产品的装置界面参与垫圈；为了提高产品上班牢靠性，在局部阀门间参与过滤器；为了确保产品上班牢靠，改良了一处传感器导线固定模式，等等。

在这些牢靠性优化的改良措施中，有一些改良只在毫厘之间。比如辅佐动力系统的某发起机推力室将毛细管长度参与了1毫米；某点火器将装药孔的直径缩小了1毫米。这些纤细处的扭转，面前是航天人如虎添翼的态度和谋求。

120+——120余项航行关键举措目的剖析确认

长征五号火箭研制团队将火箭航行关键举措目的闭合剖析确认作为一项专题剖析上班，针对影响航行成败的关键举措和关键环节，比如火箭点火、助推器分别、整流罩分别、级间分别、器箭分别等举措，展开产品及系统配置和性能目的闭合性审核上班。

研制团队驳回航行事情链的思绪，依照系统配置成功的物理传递链路，片面梳理触及到的产品，针对梳理出的产品，以配置失效剖析为基础，辨识产品关键设计参数，从配置、性能、装置防护顺应性等方面，展开了关键设计参数梳理。以环境顺应性为例，箭上电缆等要关注详细装置位置、能否启动有效防护，接插件在振动环境下能否会心外断开等展开详细目的合成。

进入发射场后，研制团队联合产品最终形态及测试状况，对关键目的的闭合状况启动再次确认，确保各个关键环节的配置反常。

50000+——50000多条焊缝质量复查确认

焊缝质量间接影响到关系产品配置、性能的成功，特意是火箭箭体结构、增压保送管路以及火箭各级发起机上的一些关键焊缝，不只数量宏大，更是间接影响到火箭发射的成败，焊缝质量控制一直是运载火箭产质量量控制中的关键环节之一。

作为目前我国规模最大、系统导致最复杂的运载火箭，长征五号运载火箭上共有各类焊缝50000多条，其中绝大少数是I级焊缝。研制团队经过X光透照、液压气密实验、焊缝氦质谱检测、荧光审核、外表着色审核、超声波审核、煤油浸透审核、实验件剖切审核等多种检测手腕，对焊缝质量启动了100%笼罩的审核确认，其中，发起机产品的焊缝还经过了校准试车实验的考核。经过审核，长征五号遥四火箭一切焊缝质量稳固牢靠，可以满足火箭航行的经常使用要求。

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电焊的基本知识？

1 电焊的基本知识和技巧　1：氩弧焊电弧温度一般介于等离子电弧和手工电弧焊电弧之间，电弧温度为9000-K，等离子弧为-K，手工电弧为5000-6000K，熔化极氩弧焊电弧温度为-K，氧乙炔焰为3100-3200K　主要是焊接粉尘造成呼吸道感染、肺部感染；电焊弧光造成眼睛近视；噪音造成听力下降。 2：电焊是工件和焊条接电源的不同极（正极或负极），焊条与工件瞬间接触使空气电离产生电弧，电弧具有很高的温度，约5000-6000K，使工件表面熔化形成熔池，焊条金属熔化后涂敷在工件表面形成冶金结合　3：“氧炔焰”是指乙炔（乙炔俗称电石气，是用碳化钙跟水反应而产生的）在氧气中燃烧的火焰，其反应文字表达式为：乙炔 + 氧气 二氧化碳 + 水。 在此反应中放出大量的热，使氧炔焰的温度可达3000℃以上，　钢铁接触到氧炔焰很快就会熔化。 利用这一性质，生产上常用氧炔焰来焊接或切割金属，通常称作气焊和气割。 气焊；是利用氧炔焰的高温将两块金属熔接在一起，关键是要使高温下的金属不被空气中的氧气氧化，　为此，必须控制氧气的用量，可使乙炔燃烧不充分。 这样，火焰中因含有乙炔不完全燃烧生成的一氧化碳和氢气而具有还原性。 这种火焰使待焊接的金属件及焊条熔化时不致于被氧化而改变成分，焊缝也不致被氧化物沾……　4：水焊应该是特种条件下的一种焊接技术吧　5：氢氧焰的温度可高达2500~3000℃，就连熔点很高的石英（熔点在1715℃）也能在氢氧焰灼烧下熔融。 因此，氢氧焰可以用来加工石英制品。 C2H2焰和HO焰的适用场合是不一样的，HO焰的O具有强氧化性，有些情况下为了防止金属在焊接时被氧化是不用HO焰的。 相反，C2H2中-1价的C具有还原性，用C2H2焰不但可以焊接金属，还可以用C2H2做保护气，防止空气中的O氧化被焊接的金属　焊条：常用的有E43和E50系列　焊机：普通电焊机的工作原理和变压器相似，是一个降压变压器。 在齿及线圈的两端是被焊接工件和焊条，引燃电弧，在电弧的高温中将工件的缝隙和焊条熔接。 电焊变压器有自身的特点，就是具有电压急剧下降的特性。 在焊条引燃后电压下降；在焊条被粘连短路时，电压也是急剧下降。 这种现象产生的原因，是电焊变压器的铁芯特性产生的。 电焊机的工作电压的调节，除了一次的220/380电压变换，二次线圈也有抽头变换电压，同时还有用铁芯来调节的，可调铁芯的进入多少，就分流磁路，进入越多，焊接电压越低。 工作原理图和变压器相似，在这里也画不出来。 成为好焊工的建议：　1。 首先说焊接有一百多种焊接方式，主要有手工电焊（就是烧焊条的那种）；有电阻碰焊；气保熔接焊（二氧化碳和氩弧焊等）；火焰焊；超声波焊，摩擦焊等。 2 比较常用的焊接技术是：氩弧焊，二氧化碳焊接和手工电焊。 都需要经过正规的焊接培训后取得焊工证方可上岗操作。 3。 因为有一定的技术性和技能要求，不同水平的焊工所焊接产品的效果和质量区别较大。 真正高水平的焊工（国家一级）工资是很高的。 一般水平的焊工在广东地区的最低收入在1500元左右，如果是记件工资可能会更高些。 4。 焊工在操作中需有很好的专业防护手段，如手套，面罩，皮鞋，围裙和衣裤眼镜等。 所以不必担心有危险的。 只要按照规程操作是很安全的。

关于卡车焊接机器人的选定，主要是焊接，涂胶，滚边，厂家川崎，ABB，库卡，安川MOTOMAN，哪个好，对比

日系机器人结构轻巧,充分体现了节约的理念,但机器人整体的结实耐用上要差一些.且扩展性/兼容性/可替换性不好.欧系机器人比较结实,利于扩展.安川(MOTOMAN)有弧焊专用机器人,手腕采用中空设计,解决了焊枪线缆缠绕问题,是一个亮点,目前其它制造商纷纷效仿.另外新产品7轴机器人,更加灵活,可以适应复杂工况机器人结构上是一大败笔,工作范围非常受限,但是它的涂装机器人行业领先KUKA机器人window下的嵌入式操作系统,部件可替换性最佳.以上几家都生产全系列,多功能机器人,你说的几种行业都有涉及.

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