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易百纳、 海思、 Linux、 人工智能、 瑞芯微、 机器人、 WIFI、 蓝牙、 嵌入式、 opencv、 欧拉派、

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易百纳吸纳瑞芯微、海思、爱芯元智等多家国产半导体公司，致力于在机器视觉、人工智能领等域为为嵌入式工程师提供技术资料以及应用设计方案，包含技术博客、专业问答、职业培训、技术资料、论坛等，让知识分享在嵌入式行业中串联起来，易百纳技术社区是业内广受欢迎的工程师工程师互动交流平台之一。

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易 百 纳 技 术 社 区 A I 视 觉 聚 合 服 务 平 台 问 答 专 栏 资 料 A I 市 场 活 动 欧 拉 派 热 门 搜 索 : 历 史 搜 索 : 搜 索 会 员 中 心 兑 换 商 城 消 息 评 论 / 回 复 点 赞 / 收 藏 圈 子 动 态 新 增 粉 丝 系 统 通 知 创 作 中 心 写 专 栏 提 问 / 外 包 传 资 料 发 动 态 登 录 海 思 论 坛 内 容 ： 7 9 7 0 4 机 器 视 觉 内 容 ： 9 1 3 1 瑞 芯 微 内 容 ： 4 2 2 8 爱 芯 元 智 内 容 ： 7 9 n e w 边 缘 计 算 内 容 ： 1 2 7 0 欧 拉 派 内 容 ： 6 7 n e w 机 器 人 内 容 ： 2 5 4 音 频 处 理 内 容 ： 1 6 9 1 嵌 入 式 图 像 内 容 ： 8 0 8 8 君 正 论 坛 内 容 ： 2 1 7 3 智 能 终 端 内 容 ： 5 1 1 4 M T K 联 发 科 内 容 ： 9 6 3 物 联 网 内 容 ： 1 4 7 9 6 X i l i n x 论 坛 内 容 ： 8 1 8 外 包 o r 招 聘 内 容 ： 3 0 1 2 流 媒 体 内 容 ： 2 6 0 6 热 点 资 讯 更 多 > 开 源 之 夏 2 0 2 4 学 生 报 名 启 动 ， o p e n E u l e r 社 区 9 5 个 项 目 正 式 上 线 ！ 易 百 纳 携 工 业 控 制 系 列 解 决 方 案 “ 海 鸥 派 ” 参 展 2 0 2 4 鲲 鹏 昇 腾 开 发 者 大 会 国 科 微 G K 7 2 0 1 V 3 0 0 l i t e o s 1 9 2 0 X 1 0 8 0 P 3 0 F 【 易 百 纳 】 E u l e r c a r — — 面 向 R O S 教 育 机 器 小 车 ， 正 式 发 布 ！ A M D 推 出 第 二 代 V e r s a l 芯 片 , 让 A I 在 边 缘 更 快 M e e t u p 会 议 ： 易 百 纳 携 手 南 邮 共 建 A I 视 觉 及 机 器 人 联 合 实 验 室 ， 分 享 欧 拉 派 实 战 应 用 海 思 H i 3 5 1 6 C V 1 0 0 ： 重 塑 智 能 视 觉 新 篇 章 英 伟 达 推 出 N I M 以 简 化 A I 模 型 部 署 N v i d i a 通 过 P r o j e c t G R 0 0 T 涉 足 人 形 机 器 人 领 域 英 伟 达 公 布 B l a c k w e l l B 2 0 0 G P U ， “ 世 界 上 最 强 大 的 人 工 智 能 芯 片 ” 推 荐 内 容 热 点 专 栏 热 门 问 答 问 答 r v 1 1 2 6 鱼 眼 矫 正 失 败 ， “ F E C M e s h X Y . b i n o p e n e r r o r ! ! ! ” 目 前 i q 文 件 已 经 生 成 了 矫 正 相 关 的 配 置 代 码 中 通 过 S A M P L E _ C O M M _ I S P _ S e t F e c E n 打 开 f 0 收 藏 取 消 收 藏 问 答 S S 9 2 8 中 目 标 检 测 y o l o v 5 y o l o v 7 中 o n n x 添 加 后 处 理 算 子 D e c b b o x 时 ， s v p _ n n n 在 1 2 8 0 * 1 2 8 0 1 2 8 0 * 1 0 5 6 分 辨 率 对 不 上 。 在 y o l o v 5 中 m o d e l / y o l o . p y 中 添 加 r p n 后 处 理 算 子 ， 修 改 了 s e l f . b o x = [ D e c 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 S S 9 2 8 算 法 部 署 A T C 使 用 o n n x 模 型 转 换 o m 近 期 在 尝 试 在 s s 9 2 8 平 台 部 署 y o l o ， 遇 到 以 下 问 题 。 恳 请 大 佬 解 答 。 使 用 y o l o 工 程 中 的 e x p o r t 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 r k 3 5 8 8 接 入 8 k s e n s o r 出 图 4 K 正 常 ， 8 K 颜 色 异 常 ， 求 大 佬 指 点 r k 3 5 8 8 接 入 i m x 5 8 6 ， 出 图 4 k 正 常 ， 8 k 图 像 颜 色 异 常 ， 求 解 ！ ！ 使 用 同 一 个 传 感 器 ， 可 切 换 分 辨 率 0 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 海 思 S S 9 2 8 （ S D 3 4 0 3 ） 主 控 平 台 迁 移 Y O L O v 5 Y O L O v 7 步 骤 详 解 目 录 1 . Y O L O 模 型 资 料 2 . 移 植 过 程 和 优 化 文 档 2 . 1 环 境 搭 建 指 南 . p t 模 型 转 换 为 . o n n x . o n n x 转 换 为 . o m 2 . 2 模 型 转 换 . p t 模 型 转 换 为 . o n n x . o n n x 模 型 转 . o m 3 . 使 用 说 明 和 示 例 3 . 1 用 户 手 册 3 . 2 示 例 代 码 和 测 试 数 据 4 . 问 收 藏 取 消 收 藏 问 答 r k 3 5 8 8 双 I S P 合 成 支 持 8 k 分 辨 率 ， 输 出 图 像 有 问 题 ， 求 大 佬 指 点 r k 3 5 8 8 文 档 描 述 双 i s p 合 成 8 k ， 按 照 流 程 配 置 D T S ， 但 是 最 终 输 出 图 像 不 正 确 ， 求 大 佬 指 点 以 下 问 题 1 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 h i 3 5 1 6 d v 5 0 0 接 入 i s r 2 0 0 6 s e n s o r 能 检 测 到 m i p i 波 形 ， 但 没 有 数 据 m i p i _ r x 如 下 目 前 检 查 过 了 l a n e _ i d , i 2 c 通 信 读 写 正 常 ， m i p i 波 形 也 用 示 波 器 测 过 了 ， 希 9 收 藏 取 消 收 藏 问 答 请 问 有 人 运 行 P Q T o o l s 碰 到 这 样 的 情 况 吗 使 用 的 S D K 是 H i 3 5 1 9 D V 5 0 0 _ P Q _ V 2 . 0 . 1 . 0 ， 使 用 里 面 的 P Q T o o l s 在 板 端 运 行 出 现 6 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 I V P 9 2 8 [ s a m p l e _ c o m m _ v i _ s e t _ m i p i _ h s _ m o d e ] 1 2 4 6 : s e t h s _ m o d 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 2 2 A P 1 0 支 持 F 3 5 S Q A 0 0 1 G s p i n a n d f l a s h 我 在 u b o o t 的 d r i v e r s / m t d / n a n d / r a w / f m c 1 0 0 / f m c _ s p i _ n a n d _ i 4 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 平 台 （ H i 3 5 1 6 D V 5 0 0 ） ， 设 置 完 l d c 参 数 后 工 作 异 常 h i _ l d c _ a t t r l d c _ a t t r ; l d c _ a t t r . e n a b l e = H I _ T R U E 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 r v 1 1 2 6 d c 2 0 1 安 装 h i 3 8 8 1 . k o w i f i 驱 动 成 功 后 启 动 c o n n m a n d 服 务 ， 系 统 就 崩 了 我 运 行 k i l l a l l i p c d a e m o n n e t s e r v e r c o n n m a n d w p a _ s u p p l 4 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 瑞 芯 微 r k 3 5 6 8 目 标 分 割 D y S n a k e C o n v 技 术 的 应 用 与 优 化 文 章 目 录 瑞 芯 微 r k 3 5 6 8 利 用 D y S n a k e C o n v 改 进 检 测 头 专 用 于 分 割 的 检 测 头 D y S n a k e C o n v 简 介 主 要 特 征 和 原 理 ： 应 用 场 景 ： 使 用 D y S n a k e C o n v 的 注 意 事 项 ： 分 割 检 测 头 的 改 进 1 . 导 入 必 要 的 库 和 模 块 2 . 构 建 改 进 后 的 检 测 头 模 型 3 . 编 译 模 型 4 . 模 型 训 练 结 论 瑞 芯 微 r k 3 5 6 8 利 用 D y S n a k e C o n v 改 进 检 测 头 专 用 于 分 割 的 检 测 头 在 计 算 机 视 觉 领 域 ， 瑞 芯 微 （ R o c k c h i p ） 的 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 基 于 H i 3 5 1 6 D V 3 0 0 r t m p 交 叉 编 译 移 植 其 实 自 己 不 太 会 写 甚 么 博 客 ， 或 者 方 法 的 ， 所 以 导 致 自 己 开 发 完 一 些 功 能 后 ， 后 续 再 去 看 自 己 写 的 代 码 ， 去 配 置 相 关 的 功 能 也 好 ， 总 是 需 要 花 费 挺 长 时 间 重 新 回 忆 起 来 。 废 话 少 说 ， 说 一 下 自 己 的 研 发 历 程 ， 全 是 干 货 。 硬 件 平 台 硬 件 平 台 是 海 思 的 A 1 8 2 H i 3 5 1 6 D V 3 0 0 板 子 是 由 易 百 纳 出 品 的 一 款 开 发 板 ， 可 以 自 行 选 择 相 关 系 列 的 开 发 板 ， 也 可 以 选 别 家 的 ， 这 里 建 议 选 择 易 百 纳 的 ， 不 是 他 们 给 我 钱 了 ， 而 是 不 选 择 他 们 的 很 有 可 能 基 础 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 海 思 H i 3 5 3 6 交 叉 编 译 f f m p e g 和 O P e n c v 1 海 思 H i 3 5 3 6 交 叉 编 译 x 2 6 4 库 下 载 x 2 6 4 h t t p s : / / c o d e . v i d e o l a n . o r g / v i d e o l a n / x 2 6 4 编 译 和 安 装 x 2 6 4 编 译 编 译 之 前 先 给 . s h 文 件 权 限 ， 先 执 行 v e r s i o n . s h 在 执 行 C C = a r m h i m i x 2 0 0 l i n u x g c c . / c o n f i g u r e \ \ h o s t = a r m h i m i x 2 0 0 l i n u x \ \ p r e f i x = $ O P E N C V 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 R V 1 1 2 6 _ 对 H 2 6 5 编 码 数 据 进 行 m p 4 存 储 一 、 基 于 F F M P E G 的 封 装 把 H 2 6 4 或 H 2 6 5 封 装 成 m p 4 ， 有 很 多 第 三 方 库 可 供 选 择 ， 使 用 最 方 便 最 多 的 就 是 F F M P E G 。 封 装 m p 4 ， 需 要 了 解 各 个 b o x 结 构 所 包 含 的 信 息 及 作 用 。 所 有 的 数 据 全 部 存 放 在 一 个 个 叫 b o x 的 结 构 中 。 了 解 各 个 b o x 的 功 能 ， 是 进 行 封 装 的 第 一 步 。 具 体 关 于 m p 4 各 个 b o x 功 能 的 介 绍 ， 网 上 可 以 参 考 的 文 章 都 特 别 详 细 。 但 是 在 用 F F M P E G 进 行 m p 4 封 装 过 程 中 ， 程 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 从 零 开 始 写 一 个 基 于 H i 3 5 1 6 E V 2 0 0 平 台 的 s p i 设 备 驱 动 框 架 d e m o 文 章 目 录 测 试 环 境 说 明 1 . S P I 设 备 和 字 符 设 备 之 间 的 关 系 2 . 字 符 设 备 驱 动 框 架 3 . S P I 字 符 设 备 驱 动 框 架 3 . 1 S P I 设 备 的 s t r u c t d r i v e r 结 构 体 3 . 2 设 备 树 的 修 改 3 . 3 S P I 设 备 的 注 册 3 . 4 驱 动 框 架 d e m o 3 . 5 驱 动 框 架 验 证 参 考 测 试 环 境 说 明 环 境 参 数 海 思 芯 片 型 号 H i 3 5 1 6 E V 2 0 0 K e r n e l V e r s i o n 4 . 9 . 3 7 S D K H i 3 5 1 6 E V 2 0 0 _ S D K _ V 1 . 0 . 1 . 1 1 . S 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 光 影 下 的 改 进 — 基 于 瑞 芯 微 R K 3 5 6 8 的 低 照 度 图 像 增 强 网 络 优 化 黑 暗 目 标 检 测 光 影 下 的 改 进 ： 基 于 R K 3 5 6 8 的 低 照 度 图 像 增 强 网 络 优 化 黑 暗 目 标 检 测 引 言 随 着 计 算 机 视 觉 领 域 的 快 速 发 展 ， 图 像 增 强 技 术 在 各 种 应 用 中 起 到 了 关 键 作 用 。 本 文 将 探 讨 基 于 瑞 芯 微 R K 3 5 6 8 芯 片 的 低 照 度 图 像 增 强 网 络 S C I N e t ， 并 提 出 一 种 改 进 方 案 以 加 强 在 黑 暗 环 境 下 的 目 标 检 测 性 能 。 文 章 将 包 括 对 S C I N e t 的 简 要 介 绍 ， 以 及 改 进 方 案 的 技 术 细 节 和 代 码 实 例 。 S C I N e t 简 介 S C I N e t 是 一 种 专 注 于 低 照 度 图 像 增 强 的 深 度 神 经 网 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 3 5 1 9 d v 5 0 0 L T 9 6 1 1 配 置 设 备 树 问 题 l t 9 6 1 1 2 0 0 7 6 : f a i l e d t o g e t r e m o t e n o d e f o r p r i m a r y d s i l t 9 6 1 1 2 0 0 7 6 : f a i l e d t o p a r s e d e v i c e t r e e 请 问 l t 9 6 1 1 和 d s i 该 如 何 配 置 5 收 藏 取 消 收 藏 问 答 3 5 1 9 d v 5 0 0 如 何 配 置 设 备 树 3 5 1 9 d v 5 0 0 如 何 配 置 设 备 树 4 收 藏 取 消 收 藏 问 答 h i 3 5 1 9 d v 5 0 0 u v c 画 面 使 用 p o t p l a y e r 可 以 正 常 观 看 ， 使 用 a m c a p 观 看 是 黑 屏 h i 3 5 1 9 d v 5 0 0 u v c 画 面 使 用 p o t p l a y e r 可 以 正 常 观 看 ， 使 用 a m c a p 观 看 是 黑 屏 3 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 S S 9 2 8 S D K 问 题 请 问 在 进 行 芯 片 烧 写 之 前 ， 怎 样 操 作 才 能 让 烧 写 后 的 芯 片 支 持 A s c e n d 的 A C L 模 型 推 理 工 具 ？ ？ ？ ？ ？ 4 收 藏 取 消 收 藏 问 答 3 5 1 9 报 R I S ： 0 x 6 1 1 [ F u n c ] : o s 0 8 a 2 0 _ w r i t e _ r e g i s t e r [ L i n e ] : 1 2 0 [ I n f o ] : I 2 C _ W R I T E e r r o r ! b s p i 2 c 1 1 0 6 4 0 0 0 . i 2 c : w a i t i d l e a b o r t ! , R I S : 0 x 6 1 1 7 收 藏 取 消 收 藏 问 答 s s 9 2 8 模 型 移 植 ， 将 在 开 发 环 境 中 编 译 得 到 的 二 进 制 文 件 和 下 相 应 共 享 库 上 传 到 芯 片 后 ， 运 行 报 错 ！ 我 在 芯 片 上 设 置 的 环 境 变 量 为 ： 在 芯 片 中 对 应 的 路 径 下 文 件 为 有 没 有 大 佬 解 答 下 ！ ！ ！ ！ ！ ！ ！ ！ 求 求 了 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 h i 3 5 1 9 d v 5 0 0 音 频 g 7 2 6 通 过 r t s p 只 有 哒 哒 声 h i 3 5 1 9 d v 5 0 0 音 频 编 码 类 型 是 a a c 或 者 g 7 1 1 时 ， 解 析 海 思 开 头 的 音 频 帧 发 给 r t s p 都 可 以 正 常 播 放 ， 走 a o 后 音 频 也 正 常 ， 换 成 g 7 2 6 后 音 频 走 a o 也 正 常 ， 但 是 发 送 给 r t s p 后 ， 只 有 哒 哒 哒 的 声 音 ， 求 大 佬 提 供 一 下 思 路 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 h i 3 5 1 9 D V 5 0 0 s p i 2 没 有 时 钟 信 号 出 来 。 S P I 2 _ S C L K S P I 2 _ S D O S P I 2 _ S D I S P I 2 _ C S N 四 个 管 脚 都 复 用 了 。 S P I 门 钟 时 钟 也 打 开 。 使 用 示 波 器 检 测 不 到 时 钟 信 号 ， 请 问 一 下 有 没 有 朋 友 知 道 还 需 要 配 置 哪 里 ？ 注 ： 四 个 管 脚 都 配 置 成 g p i o ， 拉 高 拉 低 是 没 问 题 的 。 硬 件 是 通 的 1 2 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 易 百 纳 全 国 产 化 分 布 式 能 源 协 控 边 缘 网 关 技 术 飞 跃 ， 无 所 不 能 ！ 边 缘 网 关 边 缘 网 关 设 备 ， 主 要 部 署 在 变 电 站 、 配 电 站 所 / 台 区 / 杆 塔 、 分 布 式 新 能 源 等 新 兴 市 场 主 体 的 并 网 点 等 位 置 ， 负 责 采 集 本 地 电 网 运 行 数 据 ， 上 送 边 缘 集 群 ， 并 实 现 电 网 运 行 方 式 切 换 、 调 频 / 调 峰 等 指 令 操 作 ， 具 备 边 缘 计 算 和 云 边 协 同 应 用 功 能 ， 支 撑 调 度 运 行 和 市 场 运 营 。 易 百 纳 分 布 式 能 源 协 控 边 缘 网 关 具 备 交 直 流 模 拟 量 测 量 及 开 关 量 输 入 输 出 功 能 ， 采 用 2 . 5 U 工 业 级 铝 合 金 插 箱 ， 工 控 插 箱 分 为 八 个 模 块 ， 分 别 是 交 直 流 电 源 模 块 、 交 采 模 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 3 5 1 9 实 现 H D M I 和 M I P I 屏 的 Q T 多 屏 显 示 目 前 通 过 s e n s o r 获 取 到 的 图 像 能 通 过 H D M I 和 屏 显 示 ， 但 是 Q T 只 能 通 过 H D M I 显 示 4 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 【 易 百 纳 新 品 】 欧 拉 派 — — 基 于 海 思 主 控 S D 3 4 0 3 、 华 为 星 闪 技 术 的 面 向 工 业 控 制 / 机 器 视 觉 的 生 态 开 发 板 ， 兼 容 树 莓 派 ， 预 售 7 9 9 ！ 2 0 2 3 年 1 2 月 1 5 日 至 1 6 日 ， 易 百 纳 受 邀 参 加 了 在 北 京 国 家 会 议 中 心 举 办 的 操 作 系 统 大 会 o p e n E u l e r 2 0 2 3 ， 并 在 大 会 上 发 布 了 一 款 最 新 研 发 的 面 向 工 业 控 制 、 机 器 视 觉 及 智 能 家 居 等 领 域 的 欧 拉 派 系 列 生 态 开 发 板 。 目 前 该 开 发 板 已 正 式 开 启 预 售 ， 现 在 下 单 还 可 享 易 百 纳 开 发 者 专 属 大 礼 包 ， 点 我 了 解 更 多 信 息 。 欧 拉 派 由 易 百 纳 基 于 海 思 解 决 方 案 打 造 ， 联 合 o p e n E u l e r 社 区 、 鼎 桥 通 信 、 菁 蓉 联 创 等 多 方 合 作 伙 伴 共 同 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 易 百 纳 邀 您 一 起 来 围 观 — — 操 作 系 统 大 会 ＆ o p e n E u l e r S u m m i t 2 0 2 3 ！ 2 0 2 3 年 1 2 月 1 5 日 至 1 6 日 ， 操 作 系 统 大 会 ＆ o p e n E u l e r S u m m i t 2 0 2 3 将 在 北 京 国 家 会 议 中 心 举 办 ， 大 会 旨 在 汇 聚 全 球 产 业 界 创 新 力 量 ， 构 筑 坚 实 的 基 础 软 件 根 基 ， 推 动 基 础 软 件 技 术 持 续 创 新 ， 共 建 全 球 开 源 新 生 态 。 大 会 将 搭 建 开 放 、 合 作 、 共 享 的 平 台 ， 携 手 产 业 组 织 、 全 球 开 源 基 金 会 、 学 术 领 袖 、 领 先 的 行 业 用 户 、 生 态 伙 伴 以 及 开 发 者 等 ， 共 同 探 讨 操 作 系 统 产 业 发 展 方 向 和 未 来 机 遇 ， 联 合 伙 伴 展 示 最 新 合 作 成 果 ， 分 享 数 收 藏 取 消 收 藏 问 答 3 5 1 9 d v 5 0 0 u v c _ a p p s e n s o r 配 置 问 题 有 没 有 大 神 知 道 这 个 U V C _ a p p 怎 么 跑 起 来 ， 我 修 改 了 s e n s o r 的 I 2 C 地 址 ， 改 了 s e n s o r 型 号 ， 但 是 还 是 报 I 2 C 错 误 ， 我 发 现 根 本 没 有 检 测 到 镜 头 的 I 2 C 设 备 ， 不 知 道 哪 里 出 问 题 了 ， 供 电 跟 引 脚 配 置 都 是 对 的 地 址 是 设 置 2 个 b y t e ， 数 据 1 b y t e 5 收 藏 取 消 收 藏 问 答 拉 流 测 试 没 出 数 据 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 3 5 1 9 d v 5 0 0 怎 么 打 开 u v c 在 k e r n e l 跟 b o o t 下 都 打 开 了 相 应 的 U S B 属 性 ， 但 是 在 d e v 下 并 没 有 v i d e o 0 这 个 节 点 1 3 收 藏 取 消 收 藏 问 答 请 教 开 发 思 路 ： 摄 像 头 拍 摄 1 分 钟 生 成 视 频 文 件 并 存 放 到 服 务 器 使 用 的 是 国 科 微 G K 7 2 0 5 V 3 0 0 , 当 然 ， 跟 海 思 平 台 基 本 一 样 ， 这 里 求 一 个 开 发 思 路 ； 基 于 乌 班 图 虚 拟 机 ， 现 在 可 以 将 厂 家 提 供 的 d e m o 编 译 并 下 载 到 板 子 上 运 行 ， 可 以 得 到 摄 像 头 的 图 像 ， 也 就 是 硬 件 没 问 题 ； 现 在 想 了 解 下 ， 用 的 虚 拟 机 ， 写 代 码 用 什 么 I D E 吗 ？ 还 是 直 接 v s c o d e ？ 写 了 代 码 ， 直 接 就 在 虚 拟 机 里 编 译 吗 ？ 编 译 出 来 的 可 执 行 文 件 ， 直 接 丢 到 板 子 上 运 行 吗 ？ 怎 么 丢 过 去 方 便 ？ 1 0 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 【 第 二 期 】 易 百 纳 多 款 板 卡 免 费 试 用 ， 数 量 有 限 ！ 先 到 先 得 ！ 易 百 纳 面 向 全 国 范 围 内 的 电 子 爱 好 者 和 嵌 入 式 开 发 者 组 织 了 第 二 期 板 卡 试 用 活 动 ， 希 望 能 帮 助 到 一 些 刚 入 门 或 者 是 愿 意 在 嵌 入 式 方 向 钻 研 深 耕 的 技 术 人 。 从 第 一 期 的 板 卡 试 用 参 与 情 况 来 看 ， 部 分 小 伙 伴 觉 得 保 证 金 太 高 或 是 试 用 时 间 太 少 ， 所 以 这 次 我 们 降 低 了 保 证 金 的 门 槛 ， 增 加 了 试 用 时 间 ， 有 意 愿 的 小 伙 伴 还 不 抓 紧 参 与 ？ 我 们 试 用 的 板 卡 有 限 ， 先 到 先 用 哦 ~ 试 用 板 卡 报 名 入 口 h t t p s : / / w w w . e b a i n a . c o m / a c t i v i t i e s 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 移 植 Z L M e d i a K i t 工 具 到 H i 3 5 1 6 D V 5 0 0 平 台 Z L M e d i a K i t 是 一 款 开 源 的 流 媒 体 服 务 器 ， 支 持 R T S P 、 R T M P 、 H T T P 、 H L S 、 M P E G T S 等 多 种 协 议 ， 可 以 实 现 音 视 频 的 推 流 、 转 码 、 录 制 、 播 放 等 功 能 。 它 采 用 C + + 语 言 编 写 ， 具 有 高 性 能 、 低 延 迟 、 易 扩 展 等 特 点 ， 适 用 于 直 播 、 视 频 会 议 、 监 控 等 场 景 。 Z L M e d i a K i t 可 以 运 行 在 L i n u x 、 W i n d o w s 等 操 作 系 统 上 ， 支 持 多 种 硬 件 平 台 ， 如 x 8 6 、 A R M 等 。 Z L M e d i a K i t 是 一 款 类 似 于 l 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 r v 1 1 2 6 o p e n w r t 移 植 配 置 1 . 官 方 源 码 下 载 源 码 下 载 命 令 ： g i t c l o n e h t t p s : / / g i t . o p e n w r t . o r g / o p e n w r t / o p e n w r t . g i t 2 . 切 换 并 创 建 本 地 分 支 由 于 r v 1 1 2 6 目 前 s d k 的 内 核 版 本 是 4 . 1 9 ， 所 以 用 最 新 的 o p e n w r t 有 可 能 会 出 现 问 题 ， 将 版 本 切 换 到 1 8 . 0 6 ， 切 换 及 创 建 本 地 分 支 的 命 令 如 下 ： z l @ z l L e n o v o : ~ / o p e n w r t p r o j e c t / w o r k s p a c e s o u r 收 藏 取 消 收 藏 问 答 G K 7 2 0 5 V 3 0 0 如 何 使 系 统 支 持 u d h c p c 指 令 现 在 想 让 网 卡 e t h 1 自 动 获 取 下 i p ， 运 行 u d h c p c 指 令 ， 提 示 找 不 到 怎 么 让 自 己 的 l i n u x 支 持 这 个 指 令 ？ 我 用 的 国 科 微 g k 7 2 0 5 v 3 0 0 6 收 藏 取 消 收 藏 问 答 国 科 微 G K 7 2 0 5 V 3 0 0 想 u s b 挂 一 个 4 G 模 组 来 拨 号 上 网 求 指 导 尝 试 好 多 天 了 ， 还 是 没 有 成 功 ， 我 把 我 的 操 作 写 成 一 份 文 档 ， 感 兴 趣 的 可 以 先 看 下 附 件 中 的 文 档 ， 看 看 我 的 操 作 ； 4 G 模 块 的 厂 家 提 供 的 技 术 文 档 ： h t t p s : / / d o c . o p e n l u a t . c o m / a r t i c l e / 4 5 3 我 希 望 能 帮 我 解 决 下 修 改 k e r n e l 内 核 的 问 题 ， 我 反 复 尝 试 ， 最 终 也 没 成 功 ， 我 的 困 惑 在 我 写 的 文 档 中 有 表 述 ； 其 实 我 的 需 求 很 简 单 ， 就 是 修 改 下 内 核 ， 使 得 我 的 板 子 能 够 识 别 到 u s b 口 上 挂 的 4 G 模 组 ， 能 作 为 网 7 收 藏 取 消 收 藏 更 多 > 专 栏 边 缘 网 关 畅 维 通 达 E N 6 4 0 0 使 用 测 评 1 . 引 言 在 当 前 快 速 发 展 的 工 业 4 . 0 时 代 ， 边 缘 计 算 已 经 成 为 了 一 个 关 键 技 术 ， 它 能 够 使 数 据 处 理 更 加 接 近 数 据 源 头 ， 从 而 提 高 处 理 速 度 并 降 低 响 应 时 间 。 这 一 技 术 尤 其 在 工 业 自 动 化 领 域 显 示 出 了 极 大 的 潜 力 ， 因 为 它 能 有 效 处 理 大 量 来 自 工 业 设 备 和 传 感 器 的 数 据 ， 实 现 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 全 方 位 解 锁 ： Z L L A N 5 0 0 串 口 服 务 器 的 性 能 、 配 置 和 应 用 体 验 背 景 最 近 在 处 理 R S 4 8 5 设 备 时 ， 需 要 使 用 一 台 串 口 服 务 器 D T U 来 采 集 数 据 并 发 送 到 远 程 服 务 器 ， 最 终 由 服 务 器 上 的 上 位 机 软 件 来 远 程 控 制 4 8 5 设 备 。 在 挑 选 了 很 久 ， 最 终 选 择 了 串 口 服 务 器 Z L L A N 5 0 0 （ 以 下 简 称 Z L A N 5 0 0 ） ， 接 下 来 让 我 们 一 起 来 看 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 H i 3 5 1 6 C V 6 1 0 与 H i 3 5 1 6 E V 2 0 0 的 参 数 性 能 对 比 主 要 规 格 H i 3 5 1 6 C V 6 1 0 H i 3 5 1 6 E V 2 0 0 处 理 器 双 核 A R M C o r t e x A 7 @ 9 5 0 M H z ， 3 2 K B I C a c h e ， 3 2 K B D C a c h e / 1 2 8 K B L 2 c a c h e A R M C o r t e x A 7 @ 9 0 0 M H z ， 3 2 K B 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 S S 9 2 8 S e n s o r 调 试 指 南 文 章 目 录 一 、 准 备 材 料 1 . 确 认 主 芯 片 规 格 2 . S e n s o r d a t a s h e e t 3 . I n i t i a l i z e S e t t i n g 二 、 采 集 图 像 1 . 硬 件 准 备 就 绪 2 . 完 成 初 始 化 序 列 配 置 3 . S e n s o r 输 出 三 、 完 成 I S P 基 本 功 能 开 发 流 程 注 意 事 项 四 、 完 成 A E 配 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 H i 3 5 1 6 C V 6 1 0 U b o o t 移 植 与 烧 写 文 章 目 录 1 . 概 述 1 . 1 U b o o t 目 录 结 构 2 . 移 植 U b o o t 2 . 1 U b o o t 硬 件 环 境 2 . 2 编 译 U b o o t 2 . 3 配 置 D D R 存 储 器 2 . 4 配 置 管 脚 复 用 2 . 5 生 成 最 终 使 用 的 U b o o t 镜 像 3 . 烧 写 U b o o t 3 . 1 概 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 R K 3 5 6 8 开 发 笔 记 整 理 之 F I T I m a g e 概 述 R K 平 台 的 U B o o t 固 件 有 两 种 格 式 ， R K 格 式 和 F I T 格 式 ， R K 格 式 固 件 和 F I T 格 式 固 件 分 别 由 闭 源 S P L 和 开 源 S P L 负 责 引 导 。 不 过 对 于 我 们 的 R K 3 5 6 8 ， 我 们 使 用 F I T 格 式 。 R K 格 式 R o c k c h i p 自 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 H i 3 5 1 6 C V 6 1 0 S D K 安 装 及 升 级 文 章 目 录 1 . 首 次 安 装 S D K 1 . 1 解 压 缩 S D K 包 1 . 2 展 开 S D K 包 内 容 1 . 3 在 l i n u x 服 务 器 上 搭 建 开 发 环 境 1 . 4 编 译 B S P 2 . 安 装 、 升 级 H i 3 5 1 6 C V 6 1 0 D E M O 板 开 发 环 境 2 . 1 配 置 t f t p 服 务 器 2 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 R K 3 5 6 8 开 发 笔 记 整 理 之 d t b . i m g 和 d t b o . i m g 内 核 设 备 树 d t b . i m g R K 平 台 d t b . i m g 镜 像 文 件 是 由 内 核 源 码 中 编 译 出 来 的 ， 单 独 编 译 内 核 源 码 时 我 们 会 使 用 下 面 这 些 命 令 ： m a k e A R C H = a r m 6 4 r o c k c h i p _ d e f c o n f i g r k 3 5 6 x _ e v b . c o n f i g a 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 海 思 S S 9 2 8 （ S D 3 4 0 3 ） 主 控 平 台 迁 移 Y O L O v 5 Y O L O v 7 步 骤 详 解 目 录 1 . Y O L O 模 型 资 料 2 . 移 植 过 程 和 优 化 文 档 2 . 1 环 境 搭 建 指 南 . p t 模 型 转 换 为 . o n n x . o n n x 转 换 为 . o m 2 . 2 模 型 转 换 . p t 模 型 转 换 为 . o n n x . o n n x 模 型 转 . o m 3 . 使 用 说 明 和 示 例 3 . 1 用 户 手 册 3 . 2 示 例 代 码 和 测 试 数 据 4 . 问 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 H i e u l e r S D K 操 作 指 南 ( L i n u x ) 1 、 概 述 由 于 E b a i n a 对 欧 拉 派 适 配 后 的 S D K 与 官 方 S D K 有 较 大 差 异 ， 因 此 提 供 《 H i e u l e r S D K 操 作 指 南 ( L i n u x ) 》 文 档 ， 为 开 发 者 进 行 开 发 提 供 基 本 的 指 导 。 S D K 压 缩 包 文 件 ： 0 3 开 发 板 软 件 资 料 / 0 3 易 百 纳 适 配 S D K / H i e u l 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 H I 3 5 1 6 C V 6 1 0 开 发 笔 记 （ 一 ） 开 发 环 境 搭 建 一 、 S D K 发 布 包 使 用 的 L i n u x S e r v e r 版 本 安 装 如 下 版 本 L i n u x 系 统 ( 英 文 版 ) ， 本 开 发 包 默 认 均 以 此 L i n u x 系 统 进 行 编 译 U b u n t u 2 2 . 0 4 L T S 二 、 软 件 包 安 装 配 置 默 认 使 用 b a s h s u d o d p k g r e c o n 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 R K 3 5 6 8 开 发 笔 记 整 理 之 S P L 设 备 树 镜 像 1 . 概 述 通 过 R K 提 供 的 m a k e . s h 脚 本 编 译 u b o o t 之 后 ， 会 生 成 u b o o t 镜 像 、 同 样 也 会 生 成 S P L 的 镜 像 ， 会 在 u b o o t 目 录 下 生 成 一 个 名 为 s p l 的 目 录 ， 如 下 所 示 ： 因 为 设 备 树 采 用 的 是 独 立 方 式 ， 所 以 设 备 树 镜 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 欧 拉 派 E u l e r P i S D K 操 作 指 南 （ L i n u x ） 1 . 概 述 由 于 易 百 纳 技 术 社 区 对 欧 拉 派 （ E u l e r P i ） 适 配 后 的 S D K 与 官 方 S D K 有 较 大 差 异 ， 因 此 提 供 《 H i e u l e r S D K 操 作 指 南 ( L i n u x ) 》 文 档 ， 为 开 发 者 进 行 开 发 提 供 基 本 的 指 导 。 S D K 压 缩 包 文 件 ： 0 3 开 发 板 软 件 资 料 / 0 3 易 百 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 使 用 D o c k e r 搭 建 L i n u x 开 发 环 境 推 荐 使 用 6 4 位 L i n u x 服 务 器 ， 本 开 发 包 在 3 2 位 L i n u x 服 务 器 、 较 老 版 本 的 L i n u x 服 务 器 、 偏 冷 门 的 L i n u x 服 务 器 上 可 能 存 在 未 知 的 兼 容 性 问 题 。 推 荐 的 硬 件 配 置 如 下 ： ● C P U I n t e l ( R ) X e o n ( R ) C P U E 5 2 4 5 0 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 H I 3 5 1 6 C V 6 1 0 开 发 笔 记 （ 二 ） S D K 安 装 及 编 译 一 、 安 装 交 叉 编 译 器 发 布 包 提 供 编 译 工 具 链 a r m v 0 1 c 0 2 l i n u x m u s l e a b i 。 a r m v 0 1 c 0 2 l i n u x m u s l e a b i 为 基 于 3 2 b i t 操 作 系 统 m u s l 的 工 具 链 。 解 压 工 具 链 。 执 行 如 下 命 令 进 行 解 压 ： t a r 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 欧 拉 派 E u l e r P i S D 卡 启 动 与 升 级 操 作 指 南 一 、 简 介 欧 拉 派 海 鸥 系 列 为 用 户 提 供 以 下 两 种 升 级 方 式 ： T o o l P l a t f o r m 工 具 网 络 升 级 S D 卡 升 级 这 两 种 升 级 方 式 都 是 将 文 件 写 入 到 板 载 的 E M M C 存 储 中 ， 系 统 默 认 也 从 此 处 启 动 。 除 此 之 外 还 支 持 S D 卡 启 动 ， 需 要 额 外 配 置 启 动 参 数 ， 具 体 操 作 参 考 第 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 光 流 模 块 在 无 人 机 中 的 应 用 光 流 模 块 在 无 人 机 中 的 应 用 一 、 光 流 模 块 的 作 用 要 想 无 人 机 能 够 稳 定 悬 浮 在 空 中 ， 首 先 要 能 够 实 时 的 获 取 无 人 机 的 姿 态 和 位 移 数 据 。 姿 态 可 以 用 I M U 数 据 解 算 出 来 ， 而 位 移 数 据 或 者 是 位 置 数 据 就 需 要 G P S 、 R T K 、 光 流 及 测 高 模 块 等 传 感 器 提 供 。 光 流 模 块 基 于 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 u b o o t 修 改 操 作 指 南 本 文 将 介 绍 h i e u l e r 提 供 的 u b o o t 的 启 动 逻 辑 以 及 修 改 和 操 作 方 法 。 u b o o t 的 主 要 逻 辑 是 ： 修 改 u b o o t 代 码 以 实 现 必 要 的 命 令 ， 使 用 脚 本 实 现 具 体 的 功 能 。 例 如 固 件 升 级 功 能 ： 在 u b o o t 中 实 现 c p f i l e 的 命 令 用 于 文 件 拷 贝 ， 在 脚 本 中 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 关 于 欧 拉 派 编 译 工 具 的 环 境 问 题 刚 在 自 己 的 环 境 部 署 了 一 下 欧 拉 派 的 东 西 ， 然 后 就 在 编 译 器 上 踩 坑 了 ， 做 个 记 录 。 首 先 是 提 出 问 题 ， 在 安 装 完 S D K 和 工 具 链 后 去 编 译 里 面 的 例 程 的 时 候 出 现 如 下 问 题 ， 刚 开 始 还 以 为 是 包 的 问 题 ， 换 了 另 外 一 个 S S 9 2 8 的 也 不 行 ， 我 之 前 在 另 一 台 电 脑 上 又 可 以 ， 很 奇 怪 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 W S 7 3 V 1 0 0 L i n u x 平 台 W i F i 驱 动 移 植 1 . 内 核 参 数 配 置 1 . 1 配 置 C F G 8 0 2 1 1 C F G 8 0 2 1 1 也 是 内 核 中 W i F i 驱 动 和 用 户 态 进 程 的 标 准 接 口 。 步 骤 1 进 入 内 核 源 码 目 录 ， 执 行 m a k e m e n u c o n f i g 命 令 ， 进 入 N e t w o r k i n g s u p p o r t → W i r 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 S S 9 2 8 移 植 Y o l o v 5 s 全 流 程 一 、 A T C 基 础 环 境 准 备 S S 9 2 8 有 两 个 N P U ， 我 们 使 用 里 面 N N N 的 n p u ， 所 有 的 参 考 代 码 也 是 n p u 相 关 的 ， 另 外 一 个 n p u 在 S D K 里 面 是 s v p _ n p u ， l i n u x 系 统 环 境 为 U b u n t u 1 8 . 0 4 S e r v e r 版 本 1 . 安 装 c o n d a 参 考 百 度 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 【 回 顾 】 易 百 纳 携 手 南 京 邮 电 大 学 共 建 “ A I 视 觉 及 机 器 人 联 合 实 验 室 ” 2 0 2 4 年 3 月 2 9 日 ， o p e n E u l e r E m b e d d e d M e e t u p 会 议 在 南 京 邮 电 大 学 举 办 。 本 次 大 会 由 O p e n E u l e r 、 南 京 邮 电 大 学 、 易 百 纳 技 术 社 区 、 浙 江 省 鲲 鹏 生 态 创 新 中 心 联 合 承 办 ， 邀 请 了 多 位 业 内 专 家 围 绕 嵌 入 式 前 沿 技 术 、 应 用 案 例 、 创 新 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 R K 3 5 6 8 开 发 笔 记 整 理 之 A T A G S 传 参 1 . 概 述 A T A G S 传 参 是 R K 实 现 的 一 套 传 参 机 制 ， 用 于 在 各 个 固 件 之 间 传 递 参 数 ， R K 平 台 的 启 动 流 程 ： 所 以 ， 由 此 可 知 ， 这 个 传 参 机 制 适 用 于 T P L 、 S P L 、 t r u s t （ B L 3 1 、 B L 3 2 ） 以 及 u b o o t 之 间 。 其 实 这 个 机 制 很 简 单 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 u b o o t 脚 本 编 写 基 础 一 、 判 断 在 u b o o t 中 使 用 i f 命 令 进 行 判 断 执 行 ， 但 是 i f 后 必 须 跟 一 条 指 令 ， i f 命 令 仅 判 断 i f 后 指 令 执 行 的 返 回 值 。 一 般 使 用 t e s t 命 令 进 行 条 件 判 断 。 对 于 t e s t 命 令 ， u b o o t 有 以 下 帮 助 信 息 。 t e s t m i n i m a l t e 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 瑞 芯 微 R V 1 1 2 6 — — o p e n c v 环 境 搭 建 安 装 O p e n c v 创 建 一 个 自 己 的 目 录 ， 然 后 进 入 目 录 。 m k d i r o p e n c v c d o p e n c v 1 . 配 置 依 赖 库 一 定 先 输 入 这 个 ， 不 然 会 报 错 s u d o a d d a p t r e p o s i t o r y d e b h t t p : / / s e c u r i t y . u b u 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 W S 7 3 V 1 0 0 A n d r o i d 平 台 W i F i 移 植 1 . 驱 动 加 载 步 骤 步 骤 1 ： 默 认 加 载 c f g 8 0 2 1 1 . k o 步 骤 2 ： 确 认 采 用 的 驱 动 加 载 模 式 ， 若 通 过 配 置 启 动 脚 本 来 加 载 驱 动 ， 可 直 接 跳 到 步 骤 4 ； 若 通 过 适 配 驱 动 模 组 设 备 号 ， 再 加 载 驱 动 ， 可 继 续 执 行 步 骤 3 。 步 骤 3 ： 针 对 U S B 模 组 ， 可 执 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 O p e n C V ： 计 算 机 视 觉 的 强 大 工 具 库 摘 要 O p e n C V 是 一 个 广 泛 应 用 于 计 算 机 视 觉 领 域 的 开 源 工 具 库 ， 为 开 发 者 提 供 了 丰 富 的 图 像 处 理 和 计 算 机 视 觉 算 法 。 本 文 将 介 绍 O p e n C V 的 功 能 和 应 用 领 域 ， 并 探 讨 它 在 实 践 中 的 重 要 性 和 前 景 。 一 、 什 么 是 O p e n C V ？ O p e n C V 是 O p e n S o u r 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 W S 7 3 V 1 0 0 A n d r o i d 平 台 蓝 牙 移 植 文 章 目 录 驱 动 移 植 步 骤 l i b b t v e n d o r . s o 编 译 文 件 部 署 A n d r o i d 7 . 0 及 以 下 版 本 A n d r o i d 8 . 0 及 以 上 版 本 蓝 牙 业 务 调 试 驱 动 移 植 步 骤 编 译 工 具 链 接 需 要 提 前 配 置 环 境 变 量 ， 例 如 e x p o r t P A T H = $ P A T H : / h o m 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 p y t h o n 基 于 o p e n c v 和 t k i n t e r 实 现 人 脸 识 别 前 言 ： 人 脸 识 别 技 术 已 经 在 许 多 领 域 得 到 了 广 泛 应 用 ， 例 如 安 防 、 金 融 、 医 疗 等 等 。 人 脸 识 别 可 以 帮 助 我 们 识 别 和 验 证 一 个 人 的 身 份 ， 这 是 一 项 非 常 重 要 的 任 务 。 本 篇 博 客 将 介 绍 如 何 使 用 P y t h o n 和 O p e n C V 库 进 行 人 脸 识 别 。 我 们 将 学 习 如 何 使 用 O p e n C V 中 的 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 人 工 智 能 与 机 器 学 习 ： 有 什 么 区 别 ？ 如 今 ， 科 技 界 有 太 多 的 流 行 语 ， 跟 上 最 新 趋 势 可 能 具 有 挑 战 性 。 人 工 智 能 （ A I ） 一 直 占 据 着 新 闻 的 主 导 地 位 ， 以 至 于 A I 被 柯 林 斯 词 典 评 为 2 0 2 3 年 最 引 人 注 目 的 词 。 然 而 ， 像 “ 机 器 学 习 ” 这 样 的 特 定 术 语 经 常 被 使 用 来 代 替 人 工 智 能 。 1 9 5 9 年 ， 美 国 计 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 基 于 I n t e l l i j I D E A 安 装 A n d r o i d S t u d i o A n d r o i d S t u d i o 是 开 发 A n d r o i d 应 用 程 序 的 官 方 I D E （ 集 成 开 发 环 境 ） ， 基 于 I n t e l l i j I D E A 。 本 章 我 们 安 装 A n d r o i d S t u d i o 。 1 . 下 载 A n d r o i d S t u d i o 我 们 可 以 从 官 网 A n d r o 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 海 思 3 5 1 6 部 署 y o l o v 8 检 测 算 法 精 度 问 题 排 查 @ T O C 海 思 芯 片 介 绍 这 边 文 章 是 写 给 需 要 在 海 思 平 台 上 部 署 目 标 检 测 模 型 的 算 法 研 究 人 员 ， 前 提 条 件 是 按 照 海 思 的 官 方 文 档 跑 通 了 目 标 检 测 的 d e m o ， 才 能 看 懂 本 篇 文 章 。 海 思 芯 片 在 最 近 回 归 了 ， 最 近 也 因 为 业 务 需 要 、 国 产 替 代 的 背 景 等 ， 需 要 将 算 法 从 r k n n 平 台 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 国 科 微 G K 7 2 0 1 V 2 0 0 I P C 1 9 2 0 X 1 0 8 0 P 3 0 F G K 7 2 0 1 V 2 0 0 主 控 限 定 编 码 能 力 只 能 跑 到 1 0 8 0 P 2 0 F ， 但 通 过 软 件 调 试 可 以 达 到 1 0 8 0 P 3 0 F . 如 下 图 片 是 关 于 V P S S 的 信 息 截 图 ： 如 下 截 图 是 关 于 V E N C 的 信 息 截 图 ： 如 下 图 是 关 于 V I 的 信 息 截 图 ： 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 R T M P 低 延 迟 推 流 人 总 是 需 要 压 力 才 能 进 步 , 最 近 有 个 项 目 , 需 要 我 在 R K 3 5 6 8 上 , 推 流 到 公 网 , 最 大 程 度 的 降 低 延 迟 . 废 话 不 多 说 , 先 直 接 看 效 果 : 数 据 经 过 W i F i 发 送 到 I n e n t e r 的 S R S 服 务 器 , 再 通 过 网 页 拉 流 的 . 因 为 是 打 金 任 务 , 所 以 逼 了 自 己 一 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 易 百 纳 与 成 都 鼎 桥 达 成 战 略 合 作 ， 共 创 海 鸥 派 生 态 新 篇 章 前 言 易 百 纳 技 术 社 区 （ 以 下 简 称 “ 易 百 纳 ” ） 与 成 都 鼎 桥 通 信 技 术 有 限 公 司 （ 以 下 简 称 “ 成 都 鼎 桥 ” ） 达 成 共 建 海 鸥 派 的 周 边 生 态 战 略 合 作 。 基 于 海 鸥 派 推 出 的 鼎 桥 T D O S 嵌 入 式 发 行 版 1 . 0 ， 为 海 鸥 派 生 态 注 入 新 的 活 力 。 易 百 纳 E b a i n a 易 百 纳 旗 下 拥 有 多 家 研 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 瑞 芯 微 R V 1 1 2 6 — — 人 脸 识 别 源 码 分 析 本 节 内 容 主 要 分 为 3 部 分 ， 第 一 部 分 是 流 程 结 构 图 ; 第 二 部 分 为 人 脸 识 别 代 码 流 程 ; 第 三 部 分 为 具 体 的 代 码 分 析 。 1 . 流 程 结 构 图 2 . 人 脸 识 别 代 码 流 程 1 、 人 脸 数 据 的 初 始 化 ： i n i t _ a l l _ r o c k x _ f a c e _ d a t a ( ) ; i n i t _ f a c e 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 【 开 源 之 夏 】 高 校 学 生 挑 战 活 动 易 百 纳 携 手 海 鸥 派 多 个 课 题 等 你 来 揭 榜 ! 开 源 之 夏 “ 开 源 之 夏 ” 是 中 国 科 学 院 软 件 研 究 所 发 起 的 “ 开 源 软 件 供 应 链 点 亮 计 划 ” 系 列 暑 期 活 动 ， 旨 在 鼓 励 高 校 学 生 积 极 参 与 开 源 软 件 的 开 发 维 护 ， 促 进 优 秀 开 源 软 件 社 区 的 发 展 。 活 动 联 合 各 大 开 源 社 区 ， 针 对 重 要 开 源 软 件 的 开 发 与 维 护 提 供 项 目 开 发 任 务 ， 并 向 全 球 高 校 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 瑞 芯 微 R V 1 1 2 6 — — 人 脸 识 别 框 架 分 析 项 目 核 心 是 在 L i n u x 平 台 上 利 用 摄 像 头 采 集 人 脸 ， 并 进 行 人 脸 识 别 。 这 个 项 目 使 用 的 是 F F M P E G + O P E N C V + 虹 软 框 架 完 成 。 F F M P E G 的 主 要 工 作 是 负 责 采 集 摄 像 头 的 数 据 并 把 摄 像 头 数 据 发 送 给 o p e n c v 。 O p e n c v 的 主 要 工 作 则 是 把 摄 像 头 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 瑞 芯 微 R V 1 1 2 6 — — f f m p e g 环 境 搭 建 本 篇 文 章 来 介 绍 一 下 ， 在 u b u n t u 上 搭 建 一 个 比 较 完 整 的 f f m p e g 环 境 需 要 的 步 骤 以 及 流 程 。 为 后 期 将 我 们 开 发 的 应 用 程 序 移 植 到 R V 1 1 2 6 开 发 板 上 做 准 备 。 在 安 装 f f m p e g 之 前 ， 为 了 方 便 后 续 的 操 作 ， 我 们 可 以 先 搭 建 好 s a m b a 服 务 器 。 所 以 本 节 将 收 藏 取 消 收 藏 专 栏 瑞 芯 微 R V 1 1 2 6 — — 交 叉 编 译 与 移 植 一 、 搭 建 这 个 n f s 服 务 挂 载 ( 1 ) s u d o a p t i n s t a l l n f s k e r n e l s e r v e r ( 2 ) 然 后 在 你 的 u b u n t u 创 建 一 个 n f s 共 享 目 录 ： ( 3 ) s u d o / e t c / i n i t . d / n f s k e r n e l s e r v e r 收 藏 取 消 收 藏 更 多 > 问 答 用 P Q T o o l 调 图 像 参 数 ， 貌 似 只 能 选 择 d e v 0 的 v i 0 p i p e 0 ； 在 哪 里 设 置 切 换 到 其 它 v i 通 道 呢 ？ 用 P Q T o o l 调 图 像 参 数 的 时 候 ， 貌 似 只 能 选 择 d e v 0 的 v i 0 p i p e 0 ； 请 问 大 佬 们 在 哪 里 设 置 切 换 到 其 它 v i 通 道 呢 ？ 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 S S 9 2 8 s v p n n n 跑 y o l o 后 处 理 耗 时 问 题 , ， 后 处 理 算 子 如 何 添 加 1 、 S S 9 2 8 用 s v p n n n 这 个 核 跑 y o l o 时 ， 分 辨 率 越 高 后 处 理 耗 时 越 长 ， 有 的 甚 至 达 到 2 0 m s 以 上 ， 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 H I 3 5 1 6 C V 6 1 0 K e r n e l p a n i c n o t s y n c i n g : A t t e m p t e d t o k i l l i n i t ! e x i t c o d e = 0 x 0 0 0 0 0 0 0 b h i 3 5 1 6 c v 6 1 0 _ 2 0 s + 8 M f l a s h ： u b o o t 环 境 变 量 设 置 如 下 ： p r i n t 4 收 藏 取 消 收 藏 问 答 请 问 G K 7 2 0 5 V 3 0 0 把 1 6 M f l a s h 更 换 成 3 2 M 后 ， 都 需 要 修 改 什 么 当 前 使 用 的 1 6 M 的 s p i f l a s h ， 型 号 是 F M 2 5 Q 1 2 8 G , 现 在 因 为 1 6 M 有 点 小 ， 想 换 成 3 2 M ， 型 号 是 ： W 2 5 Q 2 5 6 J V E I Q ； 硬 件 好 处 理 ， 直 接 把 3 2 M 的 焊 接 上 就 行 ； 现 在 请 教 下 ， 软 件 上 需 要 配 置 哪 里 ， 都 是 从 哪 个 文 件 配 置 ？ 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 M P 4 如 何 无 缝 分 段 海 思 平 台 ， 使 用 M P 4 V 2 封 装 H 2 6 4 , A C C ： 软 件 流 程 如 下 ： 1 ： V E N C / A E N C 数 据 存 入 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 康 相 机 4 k 线 扫 的 拍 照 有 横 向 条 纹 ， 怎 么 回 事 啊 ？ 大 佬 们 ， 问 个 问 题 ， 海 康 相 机 4 k 线 扫 的 拍 照 为 什 么 有 横 向 条 纹 3 收 藏 取 消 收 藏 问 答 S S 9 2 8 如 何 把 剩 余 的 E M M C 空 间 使 用 起 来 买 的 是 e m m c 版 本 的 ， 是 有 1 6 G 的 大 小 的 ， 但 是 实 际 系 统 里 只 有 1 0 0 多 兆 ， 不 知 道 要 怎 么 使 用 起 来 呢 ， 板 子 里 面 的 工 具 也 比 较 少 ， 以 前 其 他 板 子 用 的 方 法 不 适 用 1 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 R V 1 1 2 6 ， 根 据 S D K 中 r k m e d i a _ v i _ r k n n _ v e n c _ r t s p _ t e s t . c 上 n v 1 2 _ t o _ r g b 中 的 参 数 ， 换 成 r k n n 提 供 的 r g a 库 进 行 格 式 转 换 和 缩 放 ， 获 取 句 柄 一 直 报 错 我 这 边 想 用 r k 提 供 的 r g a 库 去 替 换 s d k d e m o 里 提 供 的 n v 1 2 _ t o _ r g b 函 数 （ 这 个 转 换 效 率 实 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 R K 3 5 8 8 如 何 使 用 双 I S P 在 R K 3 5 8 8 平 台 使 用 大 分 辨 率 的 s e n s o r 时 需 要 使 用 双 I S P 来 合 成 ， 参 考 了 官 方 的 d e m o 进 行 7 收 藏 取 消 收 藏 问 答 国 科 g k 7 2 0 5 v 3 0 0 支 持 人 脸 和 人 形 检 测 海 思 的 3 5 1 8 E V 3 0 0 支 持 人 脸 和 人 形 检 测 。 3 5 1 6 E V 3 0 0 如 何 同 时 支 持 人 脸 和 人 形 ？ 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 如 何 将 自 有 训 练 的 R A W 降 噪 模 型 应 用 于 A I B N R ？ 看 了 S D K 中 提 供 的 A I B N R 模 型 是 B I N 格 式 ， 将 自 有 训 练 的 模 型 通 过 O N N X 转 换 至 O M 加 载 到 A I B N R 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 h i 3 5 1 6 d v 5 0 0 内 核 启 动 无 法 挂 载 文 件 系 统 h i 3 5 1 6 d v 5 0 0 在 使 用 S D K 版 本 V 1 . 0 . 0 . 3 时 一 切 正 常 ， 后 升 级 到 S D K _ V 2 . 0 . 1 . 0 内 核 启 动 出 现 无 法 挂 载 文 件 系 统 ， 请 问 会 是 什 么 问 题 ？ 2 . 使 用 的 是 同 一 份 配 置 文 件 开 机 l o g 如 下 , 可 看 附 件 ： f l a s h b o o t t a b l e b o a r d s w i t c h : 0 x 0 0 0 0 0 0 0 7 D D R s i z e : 0 x 0 0 0 0 0 4 0 0 M B S y s t e m s t a r t u p U n c o m p r e s s O k ! U B o o t 6 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 3 5 3 1 d v 2 0 0 接 r t l 8 2 1 1 f 芯 片 识 别 为 百 兆 问 题 海 思 3 5 3 1 d v 2 0 0 接 r t l 8 2 1 1 f 芯 片 ， 千 兆 网 识 别 成 了 百 兆 ， 大 概 是 哪 里 的 问 题 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 使 用 P Q t o o l s 调 试 S S 9 2 8 ， 提 到 拼 接 图 像 有 一 个 亮 度 矫 正 功 能 ， 在 哪 开 启 啊 最 近 用 使 用 S S 9 2 8 做 一 个 拼 接 图 像 相 关 的 项 目 ， 图 像 拼 接 出 来 后 会 因 为 进 光 量 的 不 同 导 致 两 个 拼 接 图 像 有 明 显 的 亮 度 变 化 。 注 意 到 P Q t o o l s 工 具 说 明 书 内 提 到 ， S S 9 2 8 有 根 据 A V S P 重 叠 区 域 的 亮 度 差 对 亮 度 进 行 矫 正 的 功 能 ， 所 以 希 望 能 够 打 开 这 个 自 动 矫 正 选 项 ， 找 了 半 天 没 找 到 。 有 人 知 道 这 个 功 能 在 P Q t o o l s 的 哪 个 功 能 区 域 吗 ， 具 体 怎 么 设 置 呢 5 收 藏 取 消 收 藏 问 答 求 S S 9 2 7 （ H i 3 5 1 9 A V 2 0 0 ） P C B 和 原 理 图 求 S S 9 2 7 （ H i 3 5 1 9 A V 2 0 0 ） 开 发 P C B 和 原 理 图 ， 原 厂 的 最 好 ， 谢 谢 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 S S 9 2 8 开 发 板 怎 么 获 取 配 套 的 触 摸 屏 目 前 需 要 使 用 触 摸 屏 做 开 发 ， 有 配 套 的 触 摸 屏 不 5 收 藏 取 消 收 藏 问 答 a r m h i m i x 2 0 0 l i n u x l d : d e f s y m : 0 : s y n t a x e r r o r a r m h i m i x 2 0 0 l i n u x l d : — d e f s y m : 0 : s y n t a x e r r o r m a k e [ 2 ] : [ a r c h / a r m / b o o t / c o m p r e s s e d / M a k e f i l e : 1 8 2 : a r c h / a r m / b o o t / c o m p r e s s e d / v m l i n u x ] E r r o r 1 m a k e [ 1 ] : [ a r c h / a r m / b o o t / M a k e f i l e : 5 7 : a r c h / a r m / b o o t / c o m p r e s s e d / v 5 收 藏 取 消 收 藏 问 答 想 问 一 下 各 位 大 佬 们 ， 关 于 V I 配 置 成 8 L a n L V D S 模 式 的 相 关 问 题 S D K 关 于 V I 输 入 场 景 使 用 L V D S 模 式 时 ， 描 述 较 少 ， 有 以 下 问 题 想 咨 询 1 . 前 端 P H Y 芯 片 的 L V D S 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 s s 9 2 8 t o o l p l a t f o r m 烧 写 失 败 问 题 S S 9 2 8 V 1 0 0 用 串 口 烧 录 出 厂 固 件 2 0 2 3 0 5 2 9 s p i n a n d 正 常 ， 用 网 口 烧 录 出 厂 固 件 2 0 2 5 收 藏 取 消 收 藏 问 答 r v 1 1 2 6 支 持 自 动 对 焦 吗 r v 1 1 2 6 + i m x 4 1 5 怎 么 实 现 自 动 对 焦 ？ 5 收 藏 取 消 收 藏 问 答 R V 1 1 2 6 / R V 1 1 0 9 快 速 开 始 手 册 R V 1 1 2 6 ， R V 1 1 0 9 快 速 开 始 手 册 2 4 收 藏 取 消 收 藏 问 答 s s 9 2 8 编 码 的 h 2 6 4 帧 流 ， 用 R T S P 传 输 到 电 脑 ， V L C 播 放 不 了 是 什 么 情 况 ？ s s 9 2 8 编 码 的 h 2 6 4 帧 流 ， 用 R T S P 传 输 到 电 脑 ， V L C 播 放 不 了 是 什 么 情 况 ？ 每 帧 前 2 0 和 后 2 0 8 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 平 台 C o n f i g s 目 录 下 的 i n i 海 思 平 台 C o n f i g s 目 录 下 的 i n i 有 没 有 详 细 说 明 的 资 料 ？ 最 近 在 点 i m x 2 2 5 , 出 不 了 图 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 S D 3 4 0 3 , 在 s e n s o r 的 c o m . c / c t l . c 中 添 加 l o g ( p r i n t f ( ) ) ， 并 未 打 印 ， 请 哪 位 大 佬 帮 忙 看 看 ？ 谢 谢 自 己 的 操 作 步 骤 ： 在 s e n s o r _ c o m . c / s e n s o r _ c t l . c 的 每 一 个 函 数 中 都 添 加 了 p r i n 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 S S 9 2 8 / S D 3 4 0 3 跑 Y O L O V 5 移 植 时 报 错 在 基 于 海 思 S D 3 4 0 3 / S S 9 2 8 芯 片 跑 Y O L O 算 法 移 植 时 遇 到 以 下 问 题 ： 【 问 题 描 述 】 1 . 利 用 o 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 S S 9 2 8 移 植 Q T 用 H D M I 显 示 ， 一 直 运 行 无 法 显 示 S S 9 2 8 移 植 Q T ， 提 示 信 息 C a n n o t c r e a t e w i n d o w : n o s c r e e n s a v 6 收 藏 取 消 收 藏 问 答 欧 拉 派 出 厂 自 带 的 o p e n e u l e r 系 统 的 用 户 名 密 码 是 什 么 有 人 知 道 欧 拉 派 出 厂 自 带 的 o p e n e u l e r 系 统 的 用 户 名 密 码 是 什 么 吗 ， 手 册 里 没 找 到 ， 试 了 各 种 用 户 名 密 码 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 r k 3 5 8 8 双 I S P 合 成 支 持 8 k 分 辨 率 ， 输 出 图 像 有 问 题 ， 求 大 佬 指 点 r k 3 5 8 8 文 档 描 述 双 i s p 合 成 8 k ， 按 照 流 程 配 置 D T S ， 但 是 最 终 输 出 图 像 不 正 确 ， 求 大 佬 指 点 以 下 问 题 1 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 S S 9 2 8 的 M I P I _ R X 0 / 1 如 何 换 成 L V D S 信 号 ？ S S 9 2 8 的 V I 信 号 应 该 是 可 以 直 接 换 成 L V D S 信 号 的 ， 但 是 我 手 上 的 资 料 没 有 具 体 的 更 改 方 法 ， 是 改 硬 件 ， 还 是 改 软 件 ？ 用 法 是 H D M I 输 入 通 过 G S V 2 0 1 1 转 成 L V D S 信 号 ， 实 现 4 K 6 0 H z 信 号 输 入 到 S S 9 2 8 ， 请 各 位 大 师 解 答 一 下 ， 或 者 在 官 方 的 什 么 资 料 里 能 找 到 也 行 。 3 收 藏 取 消 收 藏 问 答 r v 1 1 2 6 连 接 具 备 麦 克 风 和 扬 声 器 的 U S B 摄 像 头 1 、 r v 1 1 2 6 适 配 U S B 摄 像 头 需 要 给 内 核 或 者 S D K 做 什 么 配 置 ？ 2 、 使 用 U S B 摄 像 头 具 备 音 频 接 口 （ 麦 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 R K 3 5 8 8 通 过 I 2 S 获 取 4 颗 E S 7 2 1 0 的 T D M 数 据 给 F P G A ， F P G A 处 理 以 I 2 S 形 式 给 R K 3 5 8 8 项 目 现 在 是 需 要 采 集 3 2 个 麦 克 风 ， 通 过 8 颗 E S 7 2 1 0 挂 在 3 5 8 8 的 I 2 S 0 / 1 下 。 我 设 备 树 设 置 后 编 译 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 请 教 G K 7 2 0 5 V 3 0 0 使 用 s p i n a n d 的 f l a s h ， 如 何 制 作 r o o t f s 文 件 ， 如 何 烧 录 文 件 ？ G K 7 2 0 5 V 3 0 0 的 芯 片 ， 之 前 使 用 的 是 1 6 M 的 s p i n o r f l a s h ， 一 切 正 常 ； 现 在 由 于 需 要 存 放 的 文 件 太 多 ， 想 扩 展 成 2 5 6 M 的 s p i n a n d f l a s h ， 就 出 现 问 题 了 ， 当 前 板 子 上 的 f l a s h 型 号 ： G D 5 F 2 G Q 5 U E Y I G R 请 有 经 验 的 帮 忙 指 导 下 ； 问 题 一 ： 编 译 后 ， 在 / G K I P C L i n u x V 1 0 0 R 0 0 1 C 0 0 S P C 0 3 0 / o u t / g k 7 2 0 5 v 3 0 0 / i m a g e / n a n d _ i m a g 3 收 藏 取 消 收 藏 问 答 h i s i 3 5 1 6 c v 6 1 0 跪 求 h i s i 3 5 1 6 c v 6 1 0 产 品 链 接 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 自 己 转 的 y o l o v 5 模 型 ， 在 r u y i s t u d i o 上 仿 真 结 果 正 确 ， 在 3 5 1 6 板 子 上 跑 没 有 结 果 输 出 自 己 转 的 y o l o v 5 模 型 ， 在 r u y i s t u d i o 上 仿 真 结 果 正 确 ， 在 3 5 1 6 板 子 上 跑 没 有 结 果 输 出 ， 可 能 是 哪 里 的 问 题 呢 ？ 已 经 改 过 s d k 里 面 的 参 数 ， 还 需 要 改 什 么 内 容 呢 ？ 我 输 入 的 图 片 大 小 是 9 6 0 * 5 4 4 的 ， 在 s d k 代 码 中 没 有 找 到 可 以 改 输 入 图 片 大 小 的 地 方 ， 会 不 会 是 这 个 原 因 呢 ？ 目 前 的 输 出 结 果 如 下 ： / m n t / s a m p l e / y o l o v 3 / n n i e # . / s a m p l e _ n n i e _ m a i n [ L e v e l ] : D e b u g 3 收 藏 取 消 收 藏 问 答 S S 9 2 8 中 目 标 检 测 y o l o v 5 y o l o v 7 中 o n n x 添 加 后 处 理 算 子 D e c b b o x 时 ， s v p _ n n n 在 1 2 8 0 * 1 2 8 0 1 2 8 0 * 1 0 5 6 分 辨 率 对 不 上 。 在 y o l o v 5 中 m o d e l / y o l o . p y 中 添 加 r p n 后 处 理 算 子 ， 修 改 了 s e l f . b o x = [ D e c 2 收 藏 取 消 收 藏 问 答 国 科 微 G K 7 2 0 5 V 3 0 0 想 u s b 挂 一 个 4 G 模 组 来 拨 号 上 网 求 指 导 尝 试 好 多 天 了 ， 还 是 没 有 成 功 ， 我 把 我 的 操 作 写 成 一 份 文 档 ， 感 兴 趣 的 可 以 先 看 下 附 件 中 的 文 档 ， 看 看 我 的 操 作 ； 4 G 模 块 的 厂 家 提 供 的 技 术 文 档 ： h t t p s : / / d o c . o p e n l u a t . c o m / a r t i c l e / 4 5 3 我 希 望 能 帮 我 解 决 下 修 改 k e r n e l 内 核 的 问 题 ， 我 反 复 尝 试 ， 最 终 也 没 成 功 ， 我 的 困 惑 在 我 写 的 文 档 中 有 表 述 ； 其 实 我 的 需 求 很 简 单 ， 就 是 修 改 下 内 核 ， 使 得 我 的 板 子 能 够 识 别 到 u s b 口 上 挂 的 4 G 模 组 ， 能 作 为 网 7 收 藏 取 消 收 藏 问 答 海 思 H i 3 5 5 9 A 使 用 A D V 7 2 8 0 A M ， 将 P A L 转 换 为 m i p i 输 入 各 位 大 神 ， 请 问 海 思 H i 3 5 5 9 A 使 用 A D V 7 2 8 0 A M ， 将 P A L 转 换 为 m i p i 输 入 是 否 可 行 ， 因 为 A D V 7 2 8 0 A M 输 出 的 m i p i 只 有 1 c l k + 1 d a t a ， 而 H i 3 5 5 9 A 官 方 手 册 上 至 少 是 1 c l k + 2 d a t a ， 不 知 道 能 不 能 直 接 输 入 ？ ？ 求 解 求 解 。 。 。 。 十 分 困 惑 啊 。 。 。 。 1 收 藏 取 消 收 藏 问 答 3 5 1 9 A V 1 0 0 看 门 狗 如 何 操 作 第 一 次 搞 底 层 相 关 的 操 作 看 了 H i 3 5 1 9 A V 1 0 0 4 K S m a r t I P C a m e r a S o C 用 户 指 南 . p d f 文 档 进 行 相 关 的 寄 存 器 操 作 / / 设 计 数 初 始 值 h i m m 0 X 0 4 5 3 0 0 0 0 0 x 3 c h i m m 0 X 0 4 5 3 0 0 0 8 0 x 1 h i m m 0 X 0 4 5 3 0 0 0 8 0 x 2 然 后 过 一 段 时 间 看 门 狗 还 没 有 复 位 系 统 3 收 藏 取 消 收 藏 问 答 s e n s o r g a i n t a b l e 的 生 成 海 思 s e n s o r 驱 动 里 面 的 增 益 表 是 怎 么 生 成 的 啊 s t a t i c X M E D I A _ U 3 2 g a i n _ t a b l 4 收 藏 取 消 收 藏 问 答 R V 1 1 2 6 编 码 帧 率 不 足 问 题 使 用 R V 1 1 2 6 编 码 一 路 1 0 8 0 P @ 6 0 的 时 候 帧 率 是 满 足 的 ， 5 9 . 0 0 左 右 。 [ r o o t @ R V 1 1 2 6 _ R V 1 1 0 9 : / u s e r d a t a ] # c a t / p r o c / m p p _ s e r v i c e / r k v e n c / s e s s i o n _ i n f o 6 收 藏 取 消 收 藏 社 区 公 告 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 d * * 下 载 资 料 2 E 币 L * * 充 值 2 0 E 币 L * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 g * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 1 E 币 g * * 下 载 资 料 1 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 1 E 币 g * * 下 载 资 料 1 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 g * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 g * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 1 E 币 g * * 下 载 资 料 1 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 1 E 币 g * * 下 载 资 料 1 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 g * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 g * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 W * * 下 载 资 料 2 E 币 9 * * 充 值 2 0 E 币 9 * * 专 栏 被 打 赏 ￥ 1 0 * * 评 论 有 奖 ￥ 0 . 5 t * * 资 料 被 下 载 收 益 1 E 币 n * * 下 载 资 料 1 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 1 E 币 n * * 下 载 资 料 1 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 1 E 币 n * * 下 载 资 料 1 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 1 E 币 n * * 下 载 资 料 1 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 n * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 1 0 E 币 来 * * 下 载 资 料 1 0 E 币 x * * 资 料 被 下 载 收 益 5 E 币 t * * 下 载 资 料 5 E 币 x * * 悬 赏 问 答 回 答 被 采 纳 获 取 收 益 ￥ 2 2 . 5 C * * 评 论 有 奖 ￥ 0 . 1 d * * 资 料 被 下 载 收 益 1 0 E 币 w * * 下 载 资 料 1 0 E 币 l * * 充 值 2 0 E 币 l * * 充 值 2 0 0 E 币 天 * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 资 料 被 下 载 收 益 2 0 E 币 易 * * 下 载 资 料 2 0 E 币 涛 * * 充 值 2 0 E 币 涛 * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 y * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 y * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 y * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 y * * 下 载 资 料 2 E 币 A * * 评 论 有 奖 ￥ 0 . 5 毛 * * 评 论 有 奖 ￥ 0 . 1 毛 * * 资 料 被 下 载 收 益 5 E 币 t * * 下 载 资 料 5 E 币 z * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 毛 * * 下 载 资 料 2 E 币 z * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 来 * * 下 载 资 料 2 E 币 z * * 充 值 2 0 E 币 z * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 前 * * 下 载 资 料 2 E 币 西 * * 充 值 2 0 E 币 西 * * 资 料 被 下 载 收 益 1 0 E 币 易 * * 下 载 资 料 1 0 E 币 s * * 充 值 2 0 E 币 s * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 专 栏 被 打 赏 ￥ 1 0 w * * 专 栏 被 打 赏 ￥ 5 小 * * 资 料 被 下 载 收 益 5 E 币 O * * 资 料 被 下 载 收 益 5 E 币 t * * 资 料 被 下 载 收 益 5 E 币 一 * * 资 料 被 下 载 收 益 5 E 币 t * * 购 买 会 员 消 费 ￥ 6 0 在 * * 充 值 2 0 E 币 ☞ * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 充 值 3 0 0 E 币 天 * * 评 论 有 奖 ￥ 0 . 1 M * * 资 料 被 下 载 收 益 1 0 E 币 O * * 下 载 资 料 1 0 E 币 东 * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 t * * 下 载 资 料 2 E 币 东 * * 充 值 2 0 E 币 东 * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 在 * * 资 料 被 下 载 收 益 5 E 币 r * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 X * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 l * * 资 料 被 下 载 收 益 3 0 E 币 e * * 购 买 会 员 消 费 ￥ 9 8 Y * * 评 论 有 奖 ￥ 0 . 1 l * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 S * * 下 载 资 料 2 E 币 军 * * 资 料 被 下 载 收 益 5 E 币 j * * 下 载 资 料 5 E 币 军 * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 S * * 下 载 资 料 2 E 币 军 * * 充 值 2 0 E 币 军 * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 d * * 下 载 资 料 2 E 币 P * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 冰 * * 下 载 资 料 2 E 币 X * * 资 料 被 下 载 收 益 5 E 币 冰 * * 下 载 资 料 5 E 币 X * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 l * * 下 载 资 料 2 E 币 z * * 资 料 被 下 载 收 益 2 E 币 张 * * 充 值 2 0 E 币 天 * * 购 买 a i 硬 件 消 费 ￥ 4 6 9 t * * 项 目 外 包 更 多 > ￥ 9 9 9 7 有 偿 有 没 有 能 做 国 科 微 g k 7 2 0 5 v 3 0 0 软 件 的 加 个 联 系 方 式 1 3 6 1 6 2 8 6 6 9 5 ￥ 1 0 0 0 0 海 思 s s 9 2 8 算 法 移 植 部 署 外 协 需 求 ￥ 2 0 0 0 基 于 R K 3 5 6 8 开 发 板 ， 跑 通 u b u n t u 操 作 系 统 ￥ 8 0 0 0 s d 3 4 0 3 上 面 的 g c 2 0 5 3 和 S C 3 3 3 6 驱 动 适 配 和 验 证 ￥ 8 0 0 0 【 硬 件 设 计 】 基 于 R K 3 5 6 8 的 一 款 核 心 板 和 4 口 交 换 机 芯 片 设 计 硬 件 底 板 ￥ 1 0 0 0 0 0 定 制 双 4 k 可 见 光 外 加 一 路 红 外 方 案 ￥ 5 0 0 基 于 海 思 3 5 1 6 D V 5 0 0 / 3 5 1 9 D V 5 0 0 对 接 I M X 5 6 8 ￥ 5 0 0 0 在 S S 9 2 8 （ S D 3 4 0 3 ） 开 发 板 上 ， 实 现 Y O L O V 5 的 移 植 资 料 下 载 更 多 > 欧 拉 派 开 发 工 具 2 5 次 下 载 欧 拉 派 底 板 相 关 资 料 2 8 次 下 载 欧 拉 派 核 心 板 相 关 资 料 2 6 次 下 载 欧 拉 派 板 载 元 器 件 规 格 参 考 1 5 次 下 载 欧 拉 派 相 关 摄 像 头 模 组 资 料 3 4 次 下 载 欧 拉 派 E u l e r P i 产 品 规 格 书 2 8 次 下 载 欧 拉 派 E u l e r P i 快 速 验 证 手 册 3 2 次 下 载 s s 9 2 8 术 语 和 缩 略 语 4 次 下 载 欧 拉 派 S D 卡 启 动 与 升 级 操 作 指 南 1 1 次 下 载 智 能 硬 件 更 多 > E B H i 3 5 1 6 D V 3 0 0 D C 1 8 2 机 器 视 觉 5 . 3 w E B R V 1 1 2 6 B C 1 9 1 机 器 视 觉 2 . 3 w E B S S 9 2 8 D C 3 9 3 机 器 视 觉 1 . 7 w E B S S 5 2 8 D C 1 7 5 机 器 视 觉 1 . 7 w 欧 拉 派 系 列 评 估 板 机 器 视 觉 1 . 2 w E B S S 5 2 4 D C 3 6 3 机 器 视 觉 7 . 8 k 解 决 方 案 更 多 > 海 思 S S 5 2 8 分 布 式 视 频 拼 接 处 理 器 爱 芯 元 智 E G W A P 1 1 2 型 数 据 智 能 分 析 网 关 海 思 E G W A P 1 0 6 型 基 于 H i 3 5 3 1 D V 2 0 0 的 边 缘 计 算 网 关 爱 芯 元 智 A P 1 0 9 P 型 基 于 A X 6 3 0 A 的 A I 智 能 边 缘 计 算 网 关 监 控 4 G 智 能 执 法 记 录 仪 N V I D I A 英 伟 达 A P 1 1 1 型 英 伟 达 N v i d i a J e t s o n T X 2 A I 智 能 边 缘 计 算 网 关 A I 半 球 型 日 夜 型 A I 摄 像 机 线 下 活 动 更 多 > 基 于 H i 3 5 1 6 D V 5 0 0 的 旷 视 算 法 移 植 — — 免 费 送 算 法 哦 ～ 时 间 ： 2 0 2 3 1 2 0 6 2 0 2 4 年 度 签 约 作 者 招 募 中 时 间 ： 2 0 2 4 0 1 0 1 热 点 资 讯 热 门 问 答 资 料 下 载 A I 硬 件 关 注 公 众 号 联 系 我 们 社 区 问 题 咨 询 ： E b a i n a C N 定 制 需 求 咨 询 ： x x q k 1 5 8 8 2 0 回 顶 部 友 链 ： 艾 伯 瑞 电 子 百 纳 芯 城 海 思 论 坛 瑞 芯 微 海 思 官 网 艾 诺 芯 智 能 科 技 o p e n E u l e r 社 区 申 请 友 链 + A I 视 觉 聚 合 服 务 平 台 关 于 我 们 用 户 协 议 隐 私 政 策 加 入 我 们 C o p y r i g h t © 2 0 2 4 2 0 2 5 南 京 启 诺 信 息 技 术 有 限 公 司 版 权 所 有 . A l l R i g h t s R e s e r v e d . 苏 I C P 备 1 4 0 3 6 0 8 4 号 1 登 录 微 信 扫 码 登 录 扫 码 关 注 微 信 公 众 号 ， 即 可 登 录 其 他 方 式 登 录 注 册 登 录 即 表 示 同 意 《 隐 私 政 策 》 与 《 用 户 协 议 》 欢 迎 您 ， 请 绑 定 手 机 号 绑 定 继 续 即 表 示 同 意 用 户 协 议 选 择 板 块 板 块 标 签 * 标 签 会 根 据 所 选 板 块 自 动 匹 配 领 养 鲸 鱼

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